[發明專利]一種旋轉發射光線式激光掃描裝置

在審

• 申請號: 201711223073.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108088364A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 冷雨泉;任利學;占志鵬;馬維斯
• 申請（專利權）人: 深圳慎始科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉發射光線式激光掃描裝置，其特征在于，激光發射模塊發射激光后，激光經過發射透鏡模塊處理為線形激光，激光發射出裝置后，當碰撞到物體后，部分激光將反射回裝置的接收透鏡模塊，經處理后作用于面陣激光接收器模塊，通過計算面陣接收器件每個像素接收到信號的時間與發射激光的時間的差值，便可得到線形所掃描到的點到三維掃描裝置的距離，通過旋轉電機模塊帶動發射透鏡模塊旋轉，依次進行上述掃描，便可掃描出面區域的三維信息。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉發射光線式激光掃描裝置，其特征在于，其包括激光發射器模塊、發射透鏡模塊、面陣激光接收器模塊、接收透鏡模塊、電子電路模塊、旋轉電機模塊、支撐與定位模塊。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉發射光線式激光掃描裝置，其特征在于，激光發射光路軸線與接收光路軸線平行。

4.根據權利要求2所述的旋轉電機模塊，其特征在于，旋轉電機模塊固定于上殼體上，采用的電機為內轉子式中空軸式電機，發射透鏡模塊固定于電機的中空軸內。

5.根據權利要求2所述的發射透鏡模塊，其特征在于，發射透鏡模塊將激光發射模塊發射的激光聚集為線形，典型的線形為直線和螺旋線，數量可為1條和多條；發射透鏡模塊與電機中空軸通過螺紋連接，能夠實現透鏡的軸向調焦。

6.根據權利要求2所述的接收透鏡模塊，其特征在于，接收透鏡模塊與上殼體間通過螺紋連接，通過旋轉螺紋實現接收透鏡模塊的調焦。

7.根據權利要求2所述的電子電路模塊，其特征在于，電子電路模塊固定于下殼體上，具有控制功能、對外輸入輸出功能；激光發射器模塊、面陣激光接收器模塊固定于電子電路模塊上，且電子電路模塊上可集成GPS定位、慣性導航、紅外攝像頭、彩色攝像頭模塊。

8.根據權利要求2所述的支撐與定位模塊，其特征在于，其包括上殼體、下殼體和保護鏡，保護鏡固定于上殼體上，上殼體與下殼體間通過螺釘連接。