[發(fā)明專利]輕型可折疊察打一體無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711223016.9
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107776892A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳春來
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱模豆科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C3/56;B64C1/06;B64C1/30;B64D47/08;B64D1/12
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11466
• 代理人: 張強(qiáng)

1.輕型可折疊察打一體無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼、折疊機(jī)構(gòu)、平垂尾(6)、偵察云臺(8)和投放機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于：所述機(jī)身包括前段機(jī)身(1)、后段機(jī)身(7)、中央翼盒、機(jī)翼主梁、機(jī)身連接盒和機(jī)尾連接盒；所述機(jī)翼包括內(nèi)段機(jī)翼(2)和外段機(jī)翼(3)；所述機(jī)翼設(shè)置有左右兩副，兩副機(jī)翼對稱設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)；所述折疊機(jī)構(gòu)包括機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)(4)和機(jī)身折疊機(jī)構(gòu)(5)；所述機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有兩副；所述前段機(jī)身(1)通過機(jī)身折疊機(jī)構(gòu)(5)連接機(jī)身連接盒的前端，所述機(jī)身連接盒的后端固定連接后段機(jī)身(7)，所述后段機(jī)身(7)的后端固定連接機(jī)尾連接盒，所述機(jī)尾連接盒的后端固定連接平垂尾(6)；所述前段機(jī)身(1)的中端固定安裝中央翼盒和機(jī)翼主梁；所述中央翼盒和機(jī)翼主梁的兩端分別連接左右兩副機(jī)翼內(nèi)的內(nèi)段機(jī)翼(2)，兩副內(nèi)段機(jī)翼(2)的外側(cè)各通過一副機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)(4)連接一副外段機(jī)翼(3)；所述偵察云臺(8)設(shè)置在前段機(jī)身(1)的尾部；所述投放機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在前段機(jī)身(1)的中部，投放機(jī)構(gòu)(9)位于機(jī)翼主梁的正下方；

所述內(nèi)段機(jī)翼(2)和外段機(jī)翼(3)分別采用NACA4412翼型和NACA6412翼型，外段機(jī)翼(3)的翼梢相對內(nèi)段機(jī)翼(2)的翼根有3度負(fù)扭轉(zhuǎn)，翼梢與翼根的弦長比為1：1.778，內(nèi)段機(jī)翼(2)和外段機(jī)翼(3)的翼展為1332mm，內(nèi)段機(jī)翼(2)和外段機(jī)翼(3)的翼面積0.337㎡，展弦比5.273，內(nèi)段機(jī)翼(2)和外段機(jī)翼(3)前緣平直，無上反，無翼梢小翼；

所述機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)(4)包括彈簧鋼連接片(10)、金屬彈簧合頁和折疊加強(qiáng)盒；所述折疊加強(qiáng)盒一端連接在內(nèi)段機(jī)翼(2)的翼肋上，折疊加強(qiáng)盒的另一端連接在外段機(jī)翼(3)的翼肋上；所述內(nèi)段機(jī)翼(2)的上表面和外段機(jī)翼(3)的上表面通過兩個彈簧鋼連接片(10)連接；所述內(nèi)段機(jī)翼(2)的下表面和外段機(jī)翼(3)的下表面通過金屬彈簧合頁連接；所述彈簧鋼連接片(10)為2mm彈簧鋼材料制成的扣鎖鋼片，彈簧鋼連接片(10)的一端通過螺絲(11)固定在內(nèi)段機(jī)翼(2)上，另一端通過螺絲(11)固定在外段機(jī)翼(3)上；

所述投放機(jī)構(gòu)(9)包括前墻支撐平面(16)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支座(17)、擋片(18)、投放舵機(jī)(19)、搖臂(20)、連桿(21)和投放倉；所述投放倉固定在前段機(jī)身(1)的中部；所述投放倉的前墻連接有前墻支撐平面(16)；所述轉(zhuǎn)軸支座(17)固定在投放倉的后墻的下部；所述轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)軸支座(17)；所述轉(zhuǎn)軸的下部套有擋片(18)；所述投放舵機(jī)(19)通過投放舵機(jī)支座安裝在投放倉的后墻上，所述投放舵機(jī)(19)的搖臂(20)與擋片(18)平行；所述搖臂(20)通過連桿(21)連接擋片(18)；

所述機(jī)翼展開時，外段機(jī)翼(3)在下表面固定的金屬彈簧合頁的扭力作用下彈開，外段機(jī)翼(3)上表面的螺絲(11)嵌入內(nèi)段機(jī)翼(2)上表面的彈簧鋼連接片(10)上的延長孔(12)內(nèi)，展開完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型可折疊察打一體無人機(jī)，其特征在于：所述外段機(jī)翼(3)采用單梁承力方式，使用外徑8mm、內(nèi)徑為6mm的圓碳管為翼梁，穿過翼肋并與其粘接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型可折疊察打一體無人機(jī)，其特征在于：所述前段機(jī)身(1)為木質(zhì)框架機(jī)身；所述后段機(jī)身(7)為碳纖維管機(jī)身。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型可折疊察打一體無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身折疊機(jī)構(gòu)(5)包括彈簧合頁和鋼制搭扣；所述前段機(jī)身(1)的上表面通過25mm寬的彈簧合頁連接機(jī)身連接盒的上表面；所述前段機(jī)身(1)的左右兩端分別設(shè)置鋼制搭扣，鋼制搭扣的后端搭扣在機(jī)身連接盒的左右兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型可折疊察打一體無人機(jī)，其特征在于：所述偵察云臺(8)包括兩個云臺共軸俯仰舵機(jī)(13)、云臺滾轉(zhuǎn)舵機(jī)(14)和相機(jī)吊艙(15)；所述兩個云臺共軸俯仰舵機(jī)(13)共軸，兩個云臺共軸俯仰舵機(jī)(13)分別通過螺絲固定在前段機(jī)身(1)內(nèi)部兩側(cè)的加強(qiáng)側(cè)板上；所述云臺共軸俯仰舵機(jī)(13)的共軸為俯仰軸；所述云臺滾轉(zhuǎn)舵機(jī)(14)固定安裝在俯仰軸上；

所述云臺滾轉(zhuǎn)舵機(jī)(14)的搖臂固定連接在相機(jī)吊艙(15)的上壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型可折疊察打一體無人機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸支座(17)和投放舵機(jī)支座皆采用3D打印而成；所述轉(zhuǎn)軸的直徑為3mm，轉(zhuǎn)軸的長度為40mm；所述擋片采用1.5mm厚碳纖維板銑制而成。