[發(fā)明專利]自主車輛處理器自診斷

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711222694.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN108153275A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾德·M·杜達(dá)爾;馬哈茂德·尤瑟夫·甘納姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

一種車輛系統(tǒng)包括處理器，該處理器被編程為響應(yīng)于接收到撞擊信號(hào)來執(zhí)行處理器的自診斷測(cè)試。撞擊信號(hào)表示涉及主車輛的撞擊。處理器被進(jìn)一步編程為響應(yīng)于處理器未通過自診斷測(cè)試而請(qǐng)求至少一個(gè)自主車輛操作的遠(yuǎn)程處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地涉及自主車輛處理器自診斷。

背景技術(shù)

汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)已經(jīng)定義了多水平自主車輛操作。在水平0-2，人類駕駛員通常在沒有車輛幫助的情況下監(jiān)視或控制大部分駕駛?cè)蝿?wù)。例如，在水平0(“無自動(dòng)化”)，人類駕駛員負(fù)責(zé)所有車輛操作。在水平1(“駕駛員輔助”)中，車輛有時(shí)輔助轉(zhuǎn)向、加速或制動(dòng)，但是駕駛員仍然負(fù)責(zé)絕大多數(shù)車輛控制。在水平2(“部分自動(dòng)化”)，車輛可以在某些情況下控制轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)而無需人為干預(yù)。在水平3-5，車輛承擔(dān)更多駕駛相關(guān)的任務(wù)。在水平3(“有條件的自動(dòng)化”)，車輛可以在某些情況下處理轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，以及監(jiān)視駕駛環(huán)境。然而，水平3需要駕駛員偶爾進(jìn)行干預(yù)。在水平4(“高度自動(dòng)化”)，車輛可以在不依靠駕駛員介入某些駕駛模式的情況下處理與第三級(jí)相同的任務(wù)。在水平5(“全自動(dòng)”)，車輛可以處理幾乎所有的任務(wù)而無需任何駕駛員介入。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，該車輛系統(tǒng)包含：

處理器，該處理器被編程為響應(yīng)于接收到表示涉及主車輛的撞擊的撞擊信號(hào)來執(zhí)行處理器的自診斷測(cè)試，并且響應(yīng)于處理器未通過自診斷測(cè)試而請(qǐng)求至少一個(gè)自主車輛操作的遠(yuǎn)程處理。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器包括存儲(chǔ)器，并且其中執(zhí)行自診斷測(cè)試包括確定存儲(chǔ)器是否被損壞。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器包括多個(gè)核，并且其中執(zhí)行自診斷測(cè)試包括確定任何核是否已經(jīng)發(fā)生故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器被編程為響應(yīng)于處理器未通過自診斷測(cè)試而從遠(yuǎn)程服務(wù)器請(qǐng)求核閃現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，遠(yuǎn)程服務(wù)器承擔(dān)至少一個(gè)自主車輛操作的遠(yuǎn)程處理，直到核閃現(xiàn)完成。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器被編程為在核閃現(xiàn)完成之后執(zhí)行隨后的自診斷測(cè)試，以確定核閃現(xiàn)是否成功完成。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器被編程為在接收到撞擊信號(hào)之后，確定至少一個(gè)自主車輛子系統(tǒng)是否保持操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器被編程為至少部分地基于至少一個(gè)自主車輛子系統(tǒng)是否保持操作來確定主車輛是否能夠以跛行回家模式操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理器被編程為響應(yīng)于處理器未通過自診斷測(cè)試并且確定主車輛能夠以跛行回家模式操作而請(qǐng)求至少一個(gè)自主車輛操作的遠(yuǎn)程處理。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，該方法包含：

接收表示涉及主車輛的撞擊的撞擊信號(hào)；

通過處理器來執(zhí)行處理器的自診斷；和

響應(yīng)于處理器未通過自診斷測(cè)試而請(qǐng)求至少一個(gè)自主車輛操作的遠(yuǎn)程處理。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行自診斷測(cè)試包括確定處理器可訪問的存儲(chǔ)器是否被損壞。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，執(zhí)行自診斷測(cè)試包括確定處理器的至少一個(gè)核是否已經(jīng)發(fā)生故障。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包含響應(yīng)于處理器未通過自診斷測(cè)試而從遠(yuǎn)程服務(wù)器請(qǐng)求核閃現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，遠(yuǎn)程服務(wù)器承擔(dān)至少一個(gè)自主車輛操作的遠(yuǎn)程處理，直到核閃現(xiàn)完成。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，方法進(jìn)一步包含在核閃現(xiàn)完成之后執(zhí)行隨后的自診斷測(cè)試，以確定核閃現(xiàn)是否成功完成。