[發明專利]一種三面外觀檢測設備

在審

• 申請號: 201711222197.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107782729A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及自動加工領域，尤其涉及一種三面外觀檢測設備。

背景技術

在生產加工領域，工件完成全部組裝步驟后需要對工件整體進行檢測，將不合格產品單獨移出處理，現有技術中為保證質量，最后一步檢測采用人工進行，當工件較大時人工檢測費時費力，而且工人長時間工作容易產生疲勞，對工件的檢測不準確。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種省時省力的檢測設備，檢測范圍廣，準確率高，同時節約人工成本。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種三面外觀檢測設備，包括機械臂，機械臂的法蘭盤上安裝有相機支架，相機支架設置為龍門架型，相機分別安裝在相機支架的三邊，三個相機均面向相機支架的中心，相機通過活動架與相機支架連接，因此機械臂攜相機至工件上方勻速通過即可檢驗工件三面外觀并可進行掃描條碼等操作，省時省力。

進一步的，相機分別安裝在相機支架兩個平行邊的自由端以及連接兩個平行邊的另一邊的中心，使機械臂可以獲得最大的掃描范圍。

進一步的，活動架包括互相垂直的主板和立板，立板上設置有與主板平行的導槽，相機位于導槽的一側，導槽的另一側設置有調整絲桿，固定塊穿過導槽連接相機與調整絲桿，調整絲桿的兩端通過調整塊固定在立板上，調整絲桿的一端還安裝有調整輪，因此無需更換相機支架即可使設備適應各種尺寸的工件，適用范圍廣。

進一步的，立板的側邊設置有預設板，預設板上設置有長孔，緊固件穿過長孔與固定塊連接。

進一步的，相機的鏡頭端設置有光源，光源通過L型固定架與固定塊連接。

進一步的，固定架上與固定塊連接的一邊設置有長腰孔，緊固件穿過長腰孔與固定塊連接。

進一步的，相機選用CCD相機，以獲得更高的成像效果。

本發明與現有技術相比的有益效果是，檢測范圍廣，操作方便，節約人工成本，且省時省力。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明檢測結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

如圖1所示，一種三面外觀檢測設備，包括機械臂1，機械臂1的法蘭盤上安裝有相機支架2，為使機械臂1一次操作能將工件整體全部檢測，相機支架2設置為龍門架型，相機3分別安裝在相機支架2的三邊，三個相機3均面向相機支架2的中心，因此機械臂1攜相機3至工件上方勻速通過即可檢驗工件三面外觀并可進行掃描條碼等操作，省時省力，同時可根據工件的大小設計相機支架2的尺寸，相機3分別安裝在相機支架2兩個平行邊的自由端以及連接兩個平行邊的另一邊的中心，使機械臂1獲得最大的掃描范圍。

如圖2所示，由于相機支架2安裝后不易更換，當需要檢測的工件的尺寸發生變化時不方便更換相機支架2，若仍使用原來的相機3之間會發生成像模糊，準確率下降的問題，因此本設備中相機3采用活動架4與相機支架2連接，活動架4包括互相垂直的主板41和立板42，立板42上設置有與主板41平行的導槽43，相機3位于導槽43的一側，導槽43的另一側設置有調整絲桿44，固定塊45穿過導槽43連接相機3與調整絲桿44，調整絲桿44的兩端通過調整塊固定在立板42上，調整絲桿44的一端還安裝有調整輪，通過旋轉調整輪可以調節三個相機3的位置，從而無需更換相機支架2即可適用不同尺寸的工件，適用范圍更廣。

如圖1、2所示，為進一步固定相機3，在立板42的側邊還設置有預設板46，固定塊45及預設板46通過緊固件連接，由于相機3可以相對立板42運動，因此在預設板46上設置有長孔，緊固件穿過長孔與固定塊45連接，同時為使相機3的拍攝質量更高，在相機3的鏡頭端設置有光源5，光源5通過L型固定架6與固定塊45連接，固定架6上與固定塊45連接的一邊設置有長腰孔，緊固件穿過長腰孔與固定塊45連接，因此光源5與相機3之間的距離可調，以獲得最佳成像效果，同時由于CCD相機具有體積小、重量輕、不受磁場影響、具有抗震動和撞擊之特性，相機3優選為CCD相機。

以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，本發明的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本發明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發明的保護范圍之內。本發明的保護范圍以權利要求書為準。