[發明專利]一種移動式鎖螺絲工裝

在審

• 申請號: 201711222192.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107855763A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種移動式鎖螺絲工裝，其特征在于，包括機械臂，安裝于所述機械臂上的支架和固定在所述支架上的定位機構和鎖螺絲機構，所述定位機構與所述鎖螺絲機構在所述支架上呈一定角度安裝，所述定位機構用于掃描工件并確定螺絲孔的位置，所述鎖螺絲機構用于導入和擰緊螺絲，所述定位機構通過定位板與所述支架固定，所述鎖螺絲機構通過背板與所述支架固定，所述鎖螺絲機構與所述背板之間還設置有移動機構。

2.如權利要求1所述的移動式鎖螺絲工裝，其特征在于，所述鎖螺絲機構包括電批、固定所述電批的移動板以及導入螺絲的小批嘴，所述電批通過卡扣固定在所述移動板上，所述小批嘴與所述背板上的導向板固定，所述導向板端部設置有供所述電批的批頭插入的導向孔，所述小批嘴安裝在所述導向孔背離所述電批的一側。

3.如權利要求2所述的移動式鎖螺絲工裝，其特征在于，所述移動板上固定有與之垂直的支撐板，所述支撐板的一側設置有便于所述電批插入的U型槽。

4.如權利要求1所述的移動式鎖螺絲工裝，其特征在于，所述移動機構包括氣缸和導軌，所述氣缸安裝在與所述背板垂直的氣缸安裝板上，所述氣缸推桿與所述鎖螺絲機構連接，所述導軌固定在所述背板上，所述鎖螺絲機構與所述導軌上的滑塊固定連接。

5.如權利要求4所述的移動式鎖螺絲工裝，其特征在于，所述氣缸的推桿上安裝有T型接頭，所述鎖螺絲機構上開設有安裝槽，所述接頭卡裝在所述安裝槽內。

6.如權利要求1所述的移動式鎖螺絲工裝，其特征在于，所述定位機構包括相機和光源，所述光源位于所述相機鏡頭的前端，所述相機和光源均安裝在定位板上。