[發明專利]煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備及控制方法

有效

• 申請號: 201711222178.0
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107926409B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 蔡憲杰;陳偉;盧曉華;程森;張偉峰;何培祥
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草科學研究院
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于，包括：

基座(2)；

儲物筒(1)，其安裝在基座(2)的上部，并具有用于儲放煙苗塑料罩(5)的筒狀內腔(11)；

送料機構(3)，其安裝在基座(2)上，用于將筒狀內腔(11)內的煙苗塑料罩(5)逐個運送至安裝位置；以及

覆土機構(4)，其用于對運送至安裝位置的煙苗塑料罩(5)進行覆土加固；

其中，所述送料機構(3)包括至少一個棘輪(31)和與棘輪(31)數量相同的輸送執行電機(32)，所述棘輪(31)的棘齒能夠嵌入兩個相鄰煙苗塑料罩(5)的外緣之間，該棘輪(31)分別通過棘輪支架(33)可轉動地安裝在基座(2)的上端面，并同軸連接有從動錐齒輪(34)，所述輸送執行電機(32)分別通過電機支架(35)固定在基座(2)的上端面，該輸送執行電機(32)的電機軸上固套有與對應從動錐齒輪(34)嚙合的主動錐齒輪(36)。

2.根據權利要求1所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：所述基座(2)并具有與筒狀內腔(11)連通的輸送通孔(21)，所述覆土機構(4)包括至少一個覆土推塊(41)以及帶動覆土推塊(41)的驅動組件(42)，其中，所述驅動組件(42)包括可沿基座(2)下端轉動的轉動環(421)以及安裝在基座(2)上的覆土執行電機(422)，在所述覆土執行電機(422)的電機軸上固套有主動齒(423)，所述轉動環(421)的外壁上具有一圈與主動齒(423)嚙合的外齒部(421a)，該轉動環(421)的內徑大于輸送通孔(21)的孔徑，所述覆土推塊(41)均沿水平面傾斜設置在轉動環(421)的內壁上。

3.根據權利要求2所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：所述基座(2)的下端縮徑形成環形安裝部(22)，所述轉動環(421)通過軸承(43)支承在環形安裝部(22)上。

4.根據權利要求2或3所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：所述覆土推塊(41)包括主體部(411)和三角形尾部(412)，所述主體部(411)的一端固定在轉動環(421)上，所述三角形尾部(411)自主體部(411)的另一端向外延伸，并朝轉動環(421)的中心方向彎折。

5.根據權利要求1所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：所述輸送執行電機(32)的電機軸上安裝有點狀磁鐵(37)，所述電機支架(35)上安裝有與點狀磁鐵(37)相適應的霍爾傳感器(38)。

6.根據權利要求1所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：在所述電機支架(35)上安裝有用于檢測主動錐齒輪(36)轉動角度的角度傳感器(39)。

7.根據權利要求1所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：在所述儲物筒(1)的上端設有手提蓋(13)，該手提蓋(13)可沿儲物筒(1)的上端旋轉，并與儲物筒(1)之間能夠通過鎖扣(14)鎖止。

8.根據權利要求1或7所述的煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備，其特征在于：所述手提蓋(13)的上端面具有提手(131)，在該提手(131)上設置有啟動開關(15)。

9.一種煙苗塑料罩便攜式自動安裝設備的控制方法，其特征在于，按照以下步驟進行：

S1：判斷是否獲取到啟動開關(15)發出的啟動信號：是，進入下一步驟，否，返回本步驟；

S2：判斷是否霍爾傳感器(38)發出信號：是，進入下一步驟，否，輸送執行電機(32)轉動預設角度，并返回本步驟；

S3：輸送執行電機(32)啟動；

S4：判斷主動錐齒輪(36)的轉動角度是否小于預設值：是，返回步驟S3，否，進入下一步驟；

S5：覆土執行電機(422)啟動；

S6：判斷轉動環(421)的轉動角度是否小于預設值：是，返回步驟S5，否，結束停機。