[發明專利]一種取料機械臂

在審

• 申請號: 201711222165.3
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN107856022A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種取料機械臂，其特征在于，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，所述第一取料臂和第二取料臂安裝在底座上，所述第一取料臂和第二取料臂之間的距離小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和，所述控制器分別控制第一取料臂和第二取料臂工作，所述第一取料臂和第二取料臂上均安裝有氣爪和相機，且所述氣爪和相機通過連接板安裝在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。

2.如權利要求1所述的取料機械臂，其特征在于，所述氣爪與所述連接板活動連接，所述連接板上設置有滑軌，所述氣爪安裝在滑板上，所述滑板與所述滑軌上的滑塊固定，氣缸安裝于所述滑軌的一端，所述氣缸的推桿與所述滑板固定連接。

3.如權利要求1所述的取料機械臂，其特征在于，所述機械臂上的氣爪和相機平行設置。

4.如權利要求1所述的取料機械臂，其特征在于，所述控制器設置在所述第一取料臂和第二取料臂下方的底座內。

5.如權利要求1所述的取料機械臂，其特征在于，所述底座下方的四角設置有調整腳，所述底座下方的側邊設置有與地面固定的底座地腳。

6.如權利要求1所述的取料機械臂，其特征在于，所述相機的鏡頭端部設置有光源。

7.如權利要求1所述的取料機械臂，其特征在于，所述所述相機為CCD相機。