[發明專利]一種導爆管儲料收料裝置

在審

• 申請號: 201711221848.7
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108507423A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 柳昶明;薛偉;曹燚;張學義;王洪科;翟金換
• 申請（專利權）人: 昆明德澳科技有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02;F42B3/195
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 董建國

1.一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，包括機架（1）、導向機構（2）、無桿氣缸（3）、導線桿（4）、氣動手指（5）、機械手指（9）、導向爪氣缸（11）和導向爪（12），所述機架（1）上部設置有導向機構（2），所述導向機構（2）一端設置有送料機構，所述導向機構（2）另一端設置有機械手，所述導向機構（2）沿輸料方向設置有2個以上開合卡扣；

所述送料機構由導向爪氣缸（11）和導向爪（12）構成；

所述機械手由氣動手指（5）和機械手指（9）組合成；

所述氣動手指（5）由無桿氣缸（3）驅動；

所述機架（1）上設置有導線桿（4），所述導線桿（4）傾斜設置，所述導線桿（4）的上端與導向機構（2）下端連接；

所述導向機構（2）上的開合卡扣與所述的導線桿（4）間隔設置。

2.如權利要求1所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述開合卡扣為方形或者圓形。

3.如權利要求1所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述開合卡扣為180度的旋轉開合或者平移式的平行開合。

4.如權利要求1所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述導線桿（4）中段設置有卡位條（7），所述卡位條（7）通過橫梁（13）與雙聯氣缸（6）連接。

5.如權利要求1所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述導線桿（4）與水平面之間的夾角為15°~75°。

6.如權利要求1所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述導線桿（4）尾部彎曲翹起。

7.如權利要求1所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述機械手指（9）一側的機架（1）設置有拉線缸（8），所述拉線缸（8）與氣動手指（5）和機械手指（9）組合成的機械手連接。

8.如權利要求7所述的一種導爆管儲料收料裝置，其特征在于，所述拉線缸（8）為水平方向或垂直方向設置。