[發明專利]配網工程建設的綜控管理裝置

在審

• 申請號: 201711221776.6
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN108121342A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 劉洋;吳玉涵
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司修武縣供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02J7/35;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

1.一種配網工程建設的綜控管理裝置，包括用于控制和顯示多個監控小車運動的中央控制器和監控小車（1），其特征在于：所述的監控小車(1)包括小車車體和小車車體中的電控模塊，小車車體前端頂部鉸接一個傾斜板(2)，小車后端通過電動液壓推桿(3)支撐傾斜板(2)，所述的傾斜板(2)上安裝豎直平面旋轉的舵機(5)，舵機(5)上安裝攝像頭支架(6)，攝像頭(7)安裝在攝像頭支架(6)上，所述的傾斜板(2)上還裝有太陽能板(4)；所述的電控模塊包括控制器以及與控制器連接的運動執行模塊、電機驅動模塊、監控模塊、電源管理模塊和WIFI模塊；所述的電機驅動模塊與電動液壓推桿(3)電連接，用于控制傾斜板(2)的傾斜角度來改變攝像頭(7)的高度，所述的電池管理模塊與蓄電池連接，所述的蓄電池與太陽能板連接，用于給監控小車(1)提供電源；所述的WIFI模塊，用于監控小車和中央控制器的通訊連接，所述的監控模塊與攝像頭連接，實時將檢測到的環境狀態信息通過WIFI模塊向中央控制器輸出；所述的運動執行模塊包括用于控制監控小車的運行軌跡和用于控制監控小車傾斜板上的轉向舵機。

2.如權利要求1所述的配網工程建設的綜控管理裝置，其特征在于：所述的中央控制器為裝有控制軟件的計算機。

3.如權利要求1所述的配網工程建設的綜控管理裝置，其特征在于：所述的中央控制器為裝有控制軟件的計算機。

4.如如權利要求1所述的配網工程建設的綜控管理裝置，其特征在于：所述的蓄電池上設有充電接口。