[發(fā)明專利]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107907895A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林利瓦
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G01S19/40
• 分類號: G01S19/40;G06N3/04
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所31302
• 代理人: 包文超

1.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，衛(wèi)星定位終端將位置信息發(fā)送到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器使用已訓(xùn)練好的模型，計算得出定位誤差，并將修正結(jié)果回饋到衛(wèi)星定位終端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述云端服務(wù)器包括云端大數(shù)據(jù)處理平臺，云端大數(shù)據(jù)處理平臺包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、Hadoop大數(shù)據(jù)集群和分布式服務(wù)器；衛(wèi)星定位終端將位置信息發(fā)送到云端大數(shù)據(jù)處理平臺，經(jīng)過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理后依次發(fā)送到Hadoop大數(shù)據(jù)集群和分布式服務(wù)器，分布式服務(wù)器將修正結(jié)果回饋到衛(wèi)星定位終端。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述云端服務(wù)器還包括云端數(shù)據(jù)庫，云端數(shù)據(jù)庫存儲衛(wèi)星定位終端發(fā)送的位置信息以及經(jīng)過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理后的修正結(jié)果。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述云端數(shù)據(jù)庫采用MySQL數(shù)據(jù)庫。

5.如權(quán)利要求3所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位終端與云端服務(wù)器之間，云端大數(shù)據(jù)處理平臺與云端服務(wù)器之間，以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、Hadoop大數(shù)據(jù)集群和分布式服務(wù)器之間均通過高速移動網(wǎng)絡(luò)連接。

6.如權(quán)利要求3所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位終端通過捕獲衛(wèi)星原始觀測量信息解算出位置信息，并通過高速移動網(wǎng)絡(luò)將位置信息實(shí)時發(fā)送到云端服務(wù)器。

7.如權(quán)利要求3所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用6層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，依次為輸入層、卷積層1、采樣層2、卷積層2、采樣層2和輸出層，使用全連接層進(jìn)行訓(xùn)練。

8.如權(quán)利要求7所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述采樣層1包括池化層1和全連接層1，所述采樣層2包括池化層2和全連接層2，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理步驟具體如下：

步驟S1，數(shù)據(jù)預(yù)處理；

步驟S2，卷積層1進(jìn)行特征提取；

步驟S3，池化層1進(jìn)行特征壓縮，提取關(guān)鍵特征；

步驟S4，全連接層1連接所有提取到的關(guān)鍵特征；

步驟S5，卷積層2進(jìn)行特征提取；

步驟S6，池化層2進(jìn)行特征壓縮，提取關(guān)鍵特征；

步驟S7，全連接層2連接所有提取到的關(guān)鍵特征；

步驟S8，數(shù)據(jù)輸出。

9.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正系統(tǒng)，其特征在于，包括衛(wèi)星定位終端和云端服務(wù)器，衛(wèi)星定位終端將位置信息發(fā)送到云端服務(wù)器，云端服務(wù)器使用已訓(xùn)練好的模型，計算得出定位誤差，并將修正結(jié)果回饋到衛(wèi)星定位終端。

10.如權(quán)利要求9所述的一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端定位誤差修正方法，其特征在于，所述云端服務(wù)器包括云端大數(shù)據(jù)處理平臺，云端大數(shù)據(jù)處理平臺包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、Hadoop大數(shù)據(jù)集群和分布式服務(wù)器；衛(wèi)星定位終端將位置信息發(fā)送到云端大數(shù)據(jù)處理平臺，經(jīng)過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理后依次發(fā)送到Hadoop大數(shù)據(jù)集群和分布式服務(wù)器，分布式服務(wù)器將修正結(jié)果回饋到衛(wèi)星定位終端；

所述云端服務(wù)器還包括云端數(shù)據(jù)庫，云端數(shù)據(jù)庫存儲衛(wèi)星定位終端發(fā)送的位置信息以及經(jīng)過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理后的修正結(jié)果。