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[發(fā)明專利]一種基于重量的羽毛分類系統(tǒng)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201711219486.8 申請(qǐng)日: 2017-11-28
公開(公告)號(hào): CN108031660A 公開(公告)日: 2018-05-15
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 金信長(zhǎng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 安徽省藍(lán)翔體育用品有限公司
主分類號(hào): B07C5/342 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/16;G06T7/00;G06K9/62;G06T1/00
代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119 代理人: 段曉微;葉美琴
地址: 238300 安徽省蕪湖市無(wú)*** 國(guó)省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 重量 羽毛 分類 系統(tǒng)
【說(shuō)明書】:

發(fā)明公開了一種基于重量的羽毛分類系統(tǒng),包括:羽毛分離模塊,用于將待篩選羽毛分離為多根單根羽毛;圖像采集模塊,用于對(duì)分離后的單根羽毛進(jìn)行圖像采集,得到羽毛當(dāng)前圖像;圖像處理模塊,用于對(duì)羽毛當(dāng)前圖像進(jìn)行預(yù)處理,得到目標(biāo)圖像;判斷模塊,用于將目標(biāo)圖像與預(yù)設(shè)的比對(duì)圖像進(jìn)行形狀相似度比較并判斷目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的羽毛是否破損;重量獲取模塊,用于當(dāng)目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的羽毛未發(fā)生破損時(shí),獲取所述羽毛的重量;羽毛分選模塊,用于將羽毛的重量與預(yù)設(shè)的重量閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述羽毛進(jìn)行分類,并將所述羽毛輸送至對(duì)應(yīng)的出口。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及羽毛球加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于重量的羽毛分類系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在羽毛球加工過(guò)程中,鵝翅膀上不同的羽毛可制作成為不同檔次的羽毛球,從鵝翅膀自外向內(nèi)數(shù),第1-3根為半邊毛,做低檔球;第4-10為刀翎毛,做中高檔球;第11-16根為窩翎毛,做低檔球,不同等級(jí)的羽毛,重量會(huì)不同。在制作羽毛球時(shí),要嚴(yán)格控制各羽毛的種類和重量,才能保證羽毛球有良好的飛行穩(wěn)定性。

現(xiàn)有的對(duì)羽毛分類是通過(guò)人工進(jìn)行等級(jí)分選,羽毛篩選在羽毛球制作過(guò)程中的作用是非常重要的,但是,篩選工作需要耗費(fèi)很多的人工,且效率和精度不易控制,容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種基于重量的羽毛分類系統(tǒng);

本發(fā)明提出的一種基于重量的羽毛分類系統(tǒng),包括:

羽毛分離模塊,用于將待篩選羽毛分離為多根單根羽毛;

圖像采集模塊,用于對(duì)分離后的單根羽毛進(jìn)行圖像采集,得到羽毛當(dāng)前圖像;

圖像處理模塊,用于對(duì)羽毛當(dāng)前圖像進(jìn)行預(yù)處理,得到目標(biāo)圖像;

判斷模塊,用于將目標(biāo)圖像與預(yù)設(shè)的比對(duì)圖像進(jìn)行形狀相似度比較并判斷目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的羽毛是否破損;

重量獲取模塊,用于當(dāng)目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的羽毛未發(fā)生破損時(shí),獲取所述羽毛的重量;

羽毛分選模塊,用于將羽毛的重量與預(yù)設(shè)的重量閾值進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果對(duì)所述羽毛進(jìn)行分類,并將所述羽毛輸送至對(duì)應(yīng)的出口。

優(yōu)選地,所述羽毛分離模塊,具體用于:通過(guò)振動(dòng)裝置對(duì)待篩選羽毛進(jìn)行振動(dòng),使待篩選羽毛分離為多根單根羽毛。

優(yōu)選地,所述圖像處理模塊,具體用于:將羽毛當(dāng)前圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整為預(yù)設(shè)的灰度值,得到目標(biāo)圖像。

優(yōu)選地,所述判斷模塊,具體用于:

將目標(biāo)圖像與預(yù)設(shè)的比對(duì)圖像進(jìn)行形狀相似度比較,得到相似度值;

將相似度值與預(yù)設(shè)的相似度閾值進(jìn)行比較,當(dāng)相似度值大于相似度閾值時(shí),判斷目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的羽毛未發(fā)生破損。

優(yōu)選地,所述羽毛分選模塊,具體用于:

所述重量閾值包括第一重量閾值T1、第二重量閾值T2和第三重量閾值T3

將羽毛的重量T與T1、T2和T3進(jìn)行比較,當(dāng)T≤T1時(shí),將所述羽毛標(biāo)記為不合格羽毛,并將所述羽毛輸送至不合格出口;

當(dāng)T1<T≤T2時(shí),將所述羽毛標(biāo)記為一級(jí)羽毛,并將所述羽毛輸送至一級(jí)出口;

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