[發明專利]具有多輸入多輸出天線的雷達裝置

有效

• 申請號: 201711218792.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108120958B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 任海升;李在殷;鄭圣熹
• 申請（專利權）人: 萬都移動系統股份公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

本發明提供一雷達裝置以及一用于所述雷達裝置的天線。此外，一第一發射天線群以及一第一接收天線群是藉由沿多個垂直方向的一第一方向而延伸多個發射天線以及多個接收天線的其中一些而構成，一第二發射天線群以及一第二接收天線群是藉由沿一與所述第一方向相反的第二方向而延伸所述其他天線而構成，多個用而發送多個發射信號的發射天線以及多個用而接收多個反射自一物體的反射信號的接收天線被適當地選擇，從而能夠同時增進中/長范圍感測以及短距離感測中的水平及垂直角分辨力。

相關申請案的交互參照

本申請案主張于2016年11月28日提出申請的韓國第10-2016-0159734號專利申請案的優先權，所述韓國申請案如同于本文中提出一般，整合于本文中，以作為參照。

技術領域

本發明涉及一種雷達裝置，特別是涉及一種雷達裝置，包括一多輸入多輸出(Multi-Input Multi-Output，以下簡稱為MIMO)天線，并且使用所述天線而獲得一在一中/長距離以及一短距離的物體的方位信息以及高程信息。

背景技術

車用等雷達裝置應具有高分辨率以及角度分辨力。舉例而言，用于避免正面碰撞的汽車雷達能藉由提取在相鄰線路中的前方行進車輛在路徑中切入和切出中的角度而判斷中斷。換言之，藉由減少對一目標的錯誤感測并且使用所述高分辨率以及角分辨力而評估切入和切出時的碰撞情況，而確保駕駛者的安全性是可行的。

此外，汽車雷達需要一中/長范圍的感測功能，以用于在一相對小的角度范圍中的長距離下感測物體，并且需要一短距離感測功能，以用于使用一天線系統而在一相對大的角范圍中感測短距離的物體。

此外，既有的雷達裝置包括多個接收天線的配置而獲得高角分辨力。換言之，相關技術的雷達裝置使用了一藉由將多個接收天線配置在多個信道中而增加角分辨力的結構。

具有包括多個接收天線配置的結構的相關技術雷達裝置由于多天線的緣故在結構尺寸上龐大，并且需要許多相關于收發器(即是一RF線路)的元件，因此整個天線系統的尺寸增加。

然而，在現今，由于保險桿中的超音波傳感器、車牌、霧燈以及支撐結構等各種結構的緣故，車輛上能夠裝設雷達裝置的部位非常有限，因此雷達裝置不可避免地在尺寸上受限。

近來，已發展出MIMO雷達而使得汽車雷達的尺寸縮小。

MIMO雷達具有藉由以一適當的間隙配置多個發射天線而擴展一接收天線的孔徑的效果，因此近來已朝著能夠減少RF晶片的數量且不會減少效能的方向而主動地研究這類雷達。

現有為了車輛而發展的MIMO雷達藉由通常配置兩個發射信道以及數個接收信道而提供高效孔徑擴展效果，而此結構已用在汽車雷達長范圍雷達或中范圍雷達。

然而，汽車雷達不僅需要在中/長距離感測廣泛的多個區域，也需要在短距離進行相同的感測，因此這些雷達需要一額外的傳感器以用于短距離感測，也因此增加了成本及復雜度。

因此，需要結合一中/長范圍雷達以及一短距離雷達以用于汽車雷達，并且一般而言，是透過配置多個不同的發射天線以及共享多個接收天線而結合一中/長范圍雷達以及一短距離雷達。然而，例如所述中/長范圍雷達的分辨力等效能變差，并且所述短距離雷達的感測范圍等效能亦變差，因此雷達的效能無法最大化。

因此，需要發展一能夠同時感測中/長距離以及短距離，并且能夠在減小尺寸的同時將分辨率以及角分辨力維持在高水準的雷達裝置，然而相關技術的雷達裝置無法滿足這些需求。

發明內容

根據上述背景，本發明目的在于提供一雷達裝置，其藉由有效地配置多個發射天線以及多個接收天線，不僅在中/長范圍效能上，也在短距離效能上可最大化其效能。