[發(fā)明專利]一種靈活的液壓驅(qū)動機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711218687.6 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107825420A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張旋 | 申請（專利權(quán)）人： | 張旋 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 靈活 液壓 驅(qū)動 機械手 | ||
1.一種靈活的液壓驅(qū)動機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部安裝有擺動液壓缸(2)，所述擺動液壓缸(2)上端安裝有輸出軸(3)，所述輸出軸(3)上端固定連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)上端固定連接有滑動支撐臂(6)，所述支撐板(4)上端中部安裝有第一液壓缸(5)，所述第一液壓缸(5)上端滑動連接有垂直伸縮桿(7)，所述滑動支撐臂(6)上端左側(cè)固定連接有固定板(8)，所述固定板(8)左側(cè)固定連接有水平連接臂(10)，所述水平連接臂(10)左側(cè)安裝有液壓回轉(zhuǎn)裝置(21)，所述液壓回轉(zhuǎn)裝置(21)左側(cè)活動連接有抓取臂(22)，所述抓取臂(22)中部上端安裝有第二液壓缸(15)，所述第二液壓缸(15)下端左右側(cè)關(guān)于抓取臂(22)中部對稱安裝有活塞桿(16)，所述活塞桿(16)下端均活動連接有第二轉(zhuǎn)軸(17)，所述第二轉(zhuǎn)軸(17)遠離底座(1)的部分下側(cè)安裝有第一齒輪(18)，所述第一齒輪(18)右側(cè)嚙合有第二齒輪(19)，所述第二齒輪(19)下端安裝有機械爪(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活的液壓驅(qū)動機械手，其特征在于：所述液壓回轉(zhuǎn)裝置(21)包括液壓馬達(11)、第一轉(zhuǎn)軸(12)、軸承(13)和可旋扭力臂(14)，所述液壓馬達(11)左側(cè)安裝有第一轉(zhuǎn)軸(12)，所述第一轉(zhuǎn)軸(12)左側(cè)安裝有軸承(13)，所述軸承(13)左側(cè)活動連接有可旋扭力臂(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靈活的液壓驅(qū)動機械手，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸(12)和第二轉(zhuǎn)軸(17)形狀相同，大小不同，所述第一液壓缸(5)和第二液壓缸(15)完全一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活的液壓驅(qū)動機械手，其特征在于：所述固定板(8)通過緊固螺釘(9)和水平連接臂(10)固定連接，且緊固螺釘(9)的數(shù)量為2-6個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活的液壓驅(qū)動機械手，其特征在于：所述第一齒輪(18)通過連接桿與齒軸(23)活動連接，且第一齒輪(18)和第二齒輪(19)形狀大小完全相同，第一齒輪(18)和第二齒輪(19)的齒數(shù)均為15個。
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