[發明專利]一種圓盤式灌裝封口機

在審

• 申請號: 201711218278.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107826331A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 陳全紅
• 申請（專利權）人: 浙江神翌機械有限公司
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種包裝機械技術領域，尤其涉及一種圓盤式灌裝封口機。

背景技術

在食品灌裝行業中，尤其是咖啡生產行業，灌裝機應用廣泛。常見的灌裝機有單列直線咖啡灌裝機、兩列咖啡灌裝機、四列咖啡灌裝機、六列咖啡灌裝機等，均已實現半自動或自動化工作方式，但是存在產線過長占地大的不足，設備復雜造價高，操作維護不方便，灌裝精度普遍不高。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本發明的目的旨在提供一種結構緊湊，灌裝精度高，生產效率高的圓盤式灌裝封口機，為達到以上目的,本發明采用以下技術方案實現：一種圓盤式灌裝封口機,用于咖啡膠囊杯的灌裝，包括機架12、電控箱13，所述機架12上安裝有工作臺板11，所述工作臺板11上安裝有工作圓盤10，所述工作圓盤10由設于工作臺板11下方的電機9驅動旋轉，所述工作圓盤10上環繞其軸線均布設有若干承杯孔14，所述工作臺板11上繞工作圓盤10軸心依序設有落杯工位、杯檢測工位、加料工位、壓粉吸粉工位、放膜工位、膜檢測工位、熱封工位、出杯工位，所述承杯孔14與各工位相適配，所述落杯工位上設有落杯裝置1，所述杯檢測工位上設有杯檢測裝置2，所述加料工位上設有加料裝置3，所述壓粉吸粉工位上設有壓粉吸粉裝置4,所述放膜工位上設有放膜裝置5,所述膜檢測工位設有膜檢測裝置6，所述熱封工位上設有熱封裝置7，所述出杯工位上設有出杯裝置8和滑槽15，所述滑槽15位于出杯裝置8側邊并延伸出機架12外面。

通過本設置，所有工位繞工作圓盤軸心集成在工作臺板上,在電控箱內電控系統控制下在落杯工位的落杯裝置將膠囊杯放入工作圓盤上的承杯孔內，杯檢測工位對工作圓盤上的承杯孔進行是否有杯檢測，若檢測發現承杯孔內沒有杯，則進行報警，若承杯孔內有杯則工作圓盤按節拍再轉一個角度進入加料工位，加料工位的加料裝置將粉料定量裝入膠囊杯內，壓粉吸粉工位的壓粉吸粉裝置將裝入膠囊杯上的粉料壓平并對散落在杯緣上的粉料進行吸取清理，使杯緣清潔，確保熱封后封膜與杯體結合緊密保證熱封質量，放膜工位的放膜裝置將封膜放到膠囊杯上，膜檢測工位的膜檢測裝置對膠囊杯上是否有封膜進行檢測，若發現無封膜則進行報警，封膜正常則工作圓盤按按節拍轉一個角度，熱封工位的熱封裝置對加蓋了封膜的膠囊杯進行熱封，出杯裝置將轉入到出杯工位的已封裝好的膠囊杯取出放入滑槽內，膠囊沿滑槽可進入包裝工序或成品收集箱中，整機結構緊湊，占地面積小，完全自動化工作，操作方便簡單。

本發明進一步的設置：所述落杯裝置1包括立座105以及用于儲存膠囊杯102的儲杯筒101，所述立座105安裝于工作臺板11上，所述儲杯筒101通過橫板103安裝在立座105上，所述儲杯筒101下端設有取杯機械手104將膠囊杯102從儲杯筒101下端拉出放入承杯孔14內。

通過本設置，工作時可以將膠囊杯預先裝入落杯裝置的儲杯筒中，工作時由取杯機械手自動按節拍將膠囊杯從儲杯筒中拉下，放入承杯孔中，不用人工干預，自動化程度高。

本發明進一步的設置：所述檢測裝置2和膜檢測裝置6均為光電檢測裝置。

通過本設置，采用光電檢測裝置在杯檢測工位對承杯孔內是否有膠囊杯進行無接觸檢測，在膜檢測工位對是否有封膜進行無接觸檢測，不會對膠囊杯及已裝入的粉料造成污染，干凈衛生，檢測靈敏。

本發明進一步的設置：所述加料裝置3采用伺服電機控制加料精度，誤差可以小于0.2g。

通過本設置，采用伺服電機來驅動現有技術的加料裝置的加料螺桿，提高加料時的定量精度，使加料誤差小于0.2g，減少了損耗。

本發明進一步的設置：所述出杯裝置8包括吸頭804，所述吸頭804通過連板802安裝在軸801上端，所述吸頭804通過氣管接頭803與負壓設備相連通，所述軸801可上下移動及轉動安裝在出杯座805內，所述出杯座805安裝在工作臺板11上。

通過本設置，當熱封好了的膠囊杯到達出杯工位時，吸頭在軸的帶動下下降并在負壓作用下吸住膠囊杯，然后軸上升，使膠囊杯離開承杯孔，然后軸轉過一個角度，使膠囊杯處于滑槽上方，隨后負壓釋放膠囊杯掉入滑槽，完成出杯工作，只要膠囊杯一離開承杯孔，工作圓盤就可以轉動，出杯裝置在移杯到滑槽上的這個時間不影響整機的工作節拍，出杯速度快。

本發明的有益效果：采用本技術方案的圓盤式灌裝封口機，具有整機結構緊湊，占地面積小，完全自動化工作，操作方便簡單、灌裝精度高的優點。

附圖說明

圖1為本發明結構立體圖。

圖2為本發明結構主視圖。