[發明專利]搔菌機在審
| 申請號： | 201711218160.3 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107736192A | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發明（設計）人： | 宣景勤 | 申請（專利權）人： | 梧州市旺捷機械制造有限公司 |
| 主分類號： | A01G18/60 | 分類號： | A01G18/60 |
| 代理公司： | 柳州市集智專利商標事務所45102 | 代理人： | 韋永青,呂雪英 |
| 地址： | 543000 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 搔菌機 | ||
【權利要求書】：
1.一種搔菌機，其特征在于：包括機架，所述機架下方設有多對機械臂，所述機械臂的下端設有機械爪，所述機械爪包括多個卡爪，每個卡爪之間通過固定桿連接，所述機械臂通過步進電機與控制器連接，所述控制器與控制面板連接。
2.根據權利要求1所述的搔菌機，其特征在于：所述固定桿上設有搔菌勾。
3.根據權利要求2所述的搔菌機，其特征在于：所述卡爪通過氣動連接桿與氣動系統連接。
4.根據權利要求3所述的搔菌機，其特征在于：所述機架下部設有導軌，所述機械臂固定在所述導軌上。
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