[發(fā)明專利]盲人導(dǎo)航懸飄器及其導(dǎo)航方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711217834.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN107811822A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊京廣;連新蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南廣度超硬材料有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06;G01C21/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，其包括機(jī)身（1），支撐架（2），安裝座（3），螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4），控制檢測(cè)裝置（5），減震支架結(jié)構(gòu)（6）和語(yǔ)音播報(bào)器（7），所述的語(yǔ)音播報(bào)器（7）設(shè)置在機(jī)身（1）的內(nèi)側(cè)底部；所述的減震支架結(jié)構(gòu)（6）安裝在機(jī)身（1）的下部；所述的控制檢測(cè)裝置（5）安裝在機(jī)身（1）的中下部；所述的安裝座（3）通過(guò)支撐架（2）安裝在機(jī)身（1）的上部四周；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）安裝在安裝座（3）的上部；所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）包括防護(hù)網(wǎng)框（41），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42），螺旋槳（43），第一傳感器（44）和第二傳感器（45），所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的內(nèi)側(cè)中下部；所述的螺旋槳（43）安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（42）的輸出軸上；所述的第一傳感器（44）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的外側(cè)；所述的第二傳感器（45）安裝在防護(hù)網(wǎng)框（41）的中上部。

2.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的螺旋槳防護(hù)結(jié)構(gòu)（4）設(shè)置有四個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的防護(hù)網(wǎng)框（41）的上部設(shè)置為弧形。

4.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的第一傳感器（44）和第二傳感器（45）分別采用碰撞傳感器和光傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的所述的控制檢測(cè)裝置（5）包括電路板（51），控制器（52），第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56），第七傳感器（57）和攝像頭（58），所述的控制器（52）安裝在電路板（51）的上部；所述的第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56）和第七傳感器（57）依次安裝在電路板（51）的下部；所述的攝像頭（58）安裝在電路板（51）的中下部。

6.如權(quán)利要求5所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56），第七傳感器（57）分別采用聲傳感器，紅外線傳感器，溫度傳感器，氣溫傳感器和磁感傳感器。

7.如權(quán)利要求1或5所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的控制器（52）采用單片機(jī)控制器，所述的第一傳感器（44），第二傳感器（45），第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56），第七傳感器（57）和攝像頭（58）分別與控制器（52）的輸入端電性連接；所述的語(yǔ)音播報(bào)器（7）與控制器（52）的輸出端電性連接。

8.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的減震支架結(jié)構(gòu)（6）包括支撐筒（61），支撐腿（62），減震彈簧（63），擋塊（64），擋板（65）和防滑塊（66），所述的支撐腿（62）插接在支撐筒（61）的下部；所述的減震彈簧（63）設(shè)置在支撐筒（61）的內(nèi)側(cè)；所述的擋塊（64）固定在支撐筒（61）的下部?jī)?nèi)側(cè)；所述的擋板（65）固定在支撐腿（62）的上部；所述的防滑塊（66）固定在支撐腿（62）的下部。

9.如權(quán)利要求8所述的盲人導(dǎo)航懸飄器，其特征在于，所述的防滑塊（66）采用硅膠防滑塊。

10.如權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航懸飄器的導(dǎo)航方法，其特征在于，盲人導(dǎo)航懸飄器圍繞著盲人的前后左右上下懸飄，通過(guò)各個(gè)傳感器采集信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)化成語(yǔ)音，告知盲人；

防護(hù)網(wǎng)框（41）的上部設(shè)置為弧形，能夠提高對(duì)螺旋槳（43）的防護(hù)效果，不傷盲人不傷路人，也不自傷，且不影響懸飄器正常懸飄；

減震彈簧（63）放置在支撐筒（61）內(nèi)，能夠在懸飄器落地時(shí)，減輕懸飄器本體對(duì)地面的沖擊力，防滑塊（66）采用硅膠防滑塊，可提高懸飄器落地后的與地面防滑效果；

第一傳感器（44，）第二傳感器（45），第三傳感器（53），第四傳感器（54），第五傳感器（55），第六傳感器（56），第七傳感器（57）將檢測(cè)來(lái)的信號(hào)通過(guò)控制器（52）傳輸為電信號(hào)，然后通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)器（7）進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，使盲人對(duì)自己近處和遠(yuǎn)處的狀況明了于心；

通過(guò)遠(yuǎn)程盲人導(dǎo)航器服務(wù)中心，控制懸飄器，進(jìn)行盲人的出行數(shù)據(jù)采集，以便及時(shí)對(duì)盲人進(jìn)行服務(wù)。