[發明專利]全自動拋光機及拋光方法

有效

• 申請號: 201711217778.8
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107900796B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 敬朝勇;劉小龍
• 申請（專利權）人: 新余華澳科技有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B3/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B1/00
• 代理公司: 浙江麥維律師事務所 33413
• 代理人: 王磊

本發明涉及一種全自動拋光機及拋光方法，全自動拋光機包括用于放置工件的料盤；用于取放工件的機械手；用于將工件從所述機械手上接取并轉送至拋光位置及將拋光位置工件轉送至機械手的拋光夾持裝置；用于將工件進行拋光的拋光輪；以及，用于控制機械手、拋光夾持裝置及拋光輪運作的控制裝置；所述拋光夾持裝置設置于一旋轉軸上，旋轉軸的軸向與所述拋光輪的輪軸的軸向垂直，所述拋光夾持裝置包括一夾持芯軸，所述夾持芯軸的軸向與所述旋轉軸的軸向垂直，所述拋光夾持裝置可繞旋轉軸在接取工件位置與拋光位置之間往復旋轉。本發明能夠實現自動拋光打磨，提高了拋光效率及質量。

技術領域

本發明涉及一種全自動拋光機及拋光方法。

背景技術

在制作鉆頭或銑刀工具的過程中，將兩種不同材質的棒料焊接，一端用于加工成鉆頭或銑刀尖部，另一端用作夾持的尾部，對于焊接位置的焊縫處理，現有的方案均是通過人工手持工件在打磨機上進行打磨拋光，粉塵大，不安全，且效率低下。對于軸類或棒狀鉆頭及銑刀工件的拋光打磨，亟待需要研發全自動的拋光機。

發明內容

本發明涉及全自動拋光機及拋光方法，能夠對鉆頭及銑刀等工件進行自動拋光打磨，效率高，且安全可靠。

本發明是通過以下技術方案實現的，全自動拋光機，包括：

用于放置工件的料盤；

用于取放工件的機械手；

用于將工件從所述機械手上接取并轉送至拋光位置及將拋光位置工件轉送至機械手的拋光夾持裝置；

用于將工件進行拋光的拋光輪；以及，

用于控制機械手、拋光夾持裝置及拋光輪運作的控制裝置；

所述拋光夾持裝置設置于一旋轉軸上，旋轉軸的軸向與所述拋光輪的輪軸的軸向垂直，所述拋光夾持裝置包括一夾持芯軸，所述夾持芯軸的軸向與所述旋轉軸的軸向垂直，所述拋光夾持裝置可繞旋轉軸在接取工件位置與拋光位置之間運動。

通過上述技術方案，夾持芯軸可繞旋轉軸的軸線轉動，當夾持芯軸處于豎直狀態時，即為接取工件位置，機械手從料盤上夾取工件后可將工件放于夾持芯軸上，夾持芯軸接取工件后，繞旋轉軸轉動至處于水平，即位于拋光位置時，拋光輪與工件接觸，完成拋光或/及打磨。然后，夾持芯軸帶動工件從水平的拋光位置轉動到豎直的接取工件位置處，機械手從夾持芯軸上夾取工件，再送回至料盤上。整個過程在控制裝置的作用下，各部件協同作用，效率提高，安全可靠。

作為本發明的進一步改進，所述機械手包括用于從所述料盤上夾持工件進行放料的第一機械手和用于將工件收料后放于料盤上的第二機械手。通過上述技術方案，兩個機械手的設置可進一步提高加工效率。

作為本發明的進一步改進，所述拋光輪設置有用于拋光輪位置調節的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌的導引方向與所述拋光輪的輪軸的軸向垂直，所述第二導軌的導引方向與所拋光輪的輪軸的軸向平行。通過上述技術方案，第一導軌和第二導軌上的導軌平臺的移動，可調節拋光輪的整體位置，由于拋光輪在拋光過程中會產生磨損，因此，對拋光輪進行磨量補償，可確保每次加工的精度及降低加工誤差。第一導軌的導引方向即為補償方向，第二導軌的導引方向，可為調節拋光輪位置以對準工件焊縫位置的方向。

作為本發明的進一步改進，所述機械手設置于機械手軌道上，所述機械手軌道的導引方向與所述旋轉軸的軸向平行。?通過上述技術方案，旋轉軸上拋光夾持裝置可轉動一定角度，即可從機械手上接取工件，整體結構緊湊合理。

作為本發明的進一步改進，所述料盤設置于料盤軌道上，所述料盤軌道的導引方向與所述機械手軌道的導引方向垂直。料盤在料盤軌道上運動，則料盤軌道與旋轉軸的軸向垂直，即與機械手軌道垂直，可保證工件的收放便捷且高效。