[發明專利]前視預測告警技術中實時機動性能參數的確定方法

有效

• 申請號: 201711217567.4
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109839123B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張侃;王江峰;錢燕娟
• 申請（專利權）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00;G08G5/04;B64D45/04
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 顧俊超

1.前視預測告警技術中實時機動性能參數的確定方法，其特征在于，包含有，

步驟S1，提取單次飛行過程中可導致飛機機動性能顯著變化的機動因素數據，構建數據列F{f1、f2、……、fn}，共n個機動因素數據，其中，n為自然數；

步驟S2，提取有關飛機飛行的機動性能參數，構建參數列Y{y1、y2、y3、……、ym}，共m個參數，其中，m為自然數；

步驟S3，基于飛機機動性能數據文件，構建數據列F與參數列Y相關的爬升性能矩陣表F_Y_1和轉彎性能矩陣表F_Y_2；

步驟S4，在飛機實際飛行過程中，采集機動因素數據的實時值；

步驟S5，結合機動因素數據的實時值，在爬升性能矩陣表F_Y_1和轉彎性能矩陣表F_Y_2中，利用插值計算的方法，得到機動性能參數的實時值；

步驟S6，將機動性能參數的實時值提供至前視預測告警裝置的軌跡預測模塊，計算飛機未來一段時間內的爬升軌跡、左轉彎軌跡、右轉彎軌跡，進而構成告警區域體，用以判斷飛機未來的機動軌跡上是否存在與地形/障礙物的碰撞危險；

步驟S1中，機動因素數據包含載荷數據、氣動數據、環境數據共三類；載荷數據包括燃油重量、彈藥重量、物資重量；氣動數據包括外掛構型、起落架狀態、可變翼角度；環境數據包括大氣靜溫、氣壓高度；

步驟S1中，數據列F是一系列數據類型的集合，各參數的具體值在飛行過程中動態變化；

步驟S2中，機動性能參數包括爬升性能參數、轉彎性能參數共兩類；爬升性能參數包括爬升率、爬升角、法向過載；轉彎性能參數包括轉彎半徑、轉彎傾角、側向過載。