[發明專利]無人機接收器控制方法在審
| 申請號： | 201711217460.X | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107967798A | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 梁增智 | 申請（專利權）人： | 佛山市安爾康姆航空科技有限公司 |
| 主分類號： | G08C17/02 | 分類號： | G08C17/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 張綺麗 |
| 地址： | 528305 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 接收器 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機接收器控制方法，其特征在于包括以下步驟，
S1)硬件初始化：對GPIO、中斷、串口、USB等外設進行初始化；
S2)模塊配置：對RF通信模塊進行初始化，配置信道號、速率、發射功率等參數，若需要配對則進入配對模式，接收遙控器發射機的配置信息并重新配置模塊；
S3)接收處理飛行器下行鏈路信息：通過串口接收飛機下傳的DownLink信息，取得經緯度、高度、等飛控參數；
S4)接收發射機的控制幀：通過RF模塊接收從編碼板傳輸過來的遙控信息幀，取得各個搖桿、按鍵的桿量信息；
S5)發送下行鏈路幀到發射機：抽取有效的DownLink信息，打包成FMC信息幀，通過RF模塊下傳到遙控器；
S6)產生PPM信號：根據各個搖桿、按鍵的桿量信息配置定時器產生各個通道的PPM波形；
S7)接收配置信息：通過USB接收從PC上下發的配置信息。
2.根據權利要求1所述無人機接收器控制方法，其特征在于，S7)中，若配置沒有改變，返回接收處理飛行器下行鏈路信息，若配置改變，通過配置模塊重新配置信道號、速率等參數，然后再返回接收處理飛行器下行鏈路信息。
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