[發明專利]一種基于物聯網的用于交通管理的智能無人機

有效

• 申請號: 201711217388.0
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108001683B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 湖南鑫錚科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/02
• 代理公司: 11403 北京風雅頌專利代理有限公司
• 代理人: 曾志鵬<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，包括機體(1)和槳葉(2)，其特征在于，還包括指揮機構和提醒機構，所述指揮機構和提醒機構均設置在機體(1)的內部；

所述指揮機構包括升降組件和翻折組件，所述翻折組件設置在升降組件的下方，所述升降組件與翻折組件傳動連接；

所述翻折組件包括固定板(6)、轉動組件和兩個翻轉板(7)，所述固定板(6)豎向設置在升降組件的下方，兩個翻轉板(7)分別豎向設置在固定板(6)的兩側，兩個翻轉板(7)分別與固定板(6)的兩側鉸接；

所述轉動組件包括驅動單元和兩個翻折單元，所述驅動單元包括第一電機(8)和第一齒輪(9)，所述第一電機(8)豎向設置在固定板(6)上，所述第一電機(8)與第一齒輪(9)傳動連接，兩個翻折單元分別設置在第一齒輪(9)的兩側，兩個翻折單元分別與兩個翻轉板(7)一一對應，所述翻折單元包括第二齒輪(10)、轉軸(11)和兩個收放單元，所述第二齒輪(10)設置在第一齒輪(9)的一側，所述第二齒輪(10)與第一齒輪(9)嚙合，所述轉軸(11)豎向設置，所述第二齒輪(10)套設在轉軸(11)的中部，所述轉軸(11)通過軸承座與固定板(6)連接，兩個收放單元分別設置在轉軸(11)的上下兩端，所述收放單元包括驅動輪(12)和連接帶(13)，所述驅動輪(12)套設在轉軸(11)上，所述連接帶(13)水平設置，所述驅動輪(12)通過連接帶(13)與翻轉板(7)連接；

所述提醒機構包括移動組件和擺動組件，所述擺動組件設置在移動組件的下方，所述移動組件與擺動組件傳動連接；

所述擺動組件包括驅動室(17)、第三電機(18)、轉輪(19)、連桿(20)、套環(21)、擺動桿(22)和敲擊塊(23)，所述驅動室(17)設置在移動組件的下方，所述第三電機(18)設置在驅動室(17)的內部，所述第三電機(18)與轉輪(19)傳動連接，所述擺動桿(22)水平設置，所述擺動桿(22)的一端與驅動室(17)的一側鉸接，所述敲擊塊(23)設置在擺動桿(22)的遠離驅動室(17)的一端的下方，所述敲擊塊(23)與擺動桿(22)鉸接，所述套環(21)套設在擺動桿(22)上，所述連桿(20)的一端與轉輪(19)的遠離圓心處鉸接，所述連桿(20)的另一端與套環(21)鉸接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述升降組件包括氣缸(3)、滑動塊(4)和伸縮架(5)，所述氣缸(3)水平設置在機體(1)的內部的上方，所述氣缸(3)的氣桿與滑動塊(4)連接，所述伸縮架(5)豎向設置，所述伸縮架(5)的上側的兩端中，其中一端與機體(1)的內部鉸接，另一端與滑動塊(4)鉸接，所述伸縮架(5)的下側的兩端均設置在固定板(6)的內部，所述伸縮架(5)的下側的兩端均與固定板(6)滑動連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述移動組件包括第二電機(14)、第三齒輪(15)和齒條(16)，所述第二電機(14)水平設置在機體(1)的內部，所述第二電機(14)與第三齒輪(15)傳動連接，所述齒條(16)水平設置在第三齒輪(15)的下方，所述第三齒輪(15)與齒條(16)嚙合，所述齒條(16)與驅動室(17)的上方固定連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述固定板(6)和翻轉板(7)上均設有交通信號燈。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述固定板(6)與翻轉板(7)的鉸接處設有扭轉彈簧。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述敲擊塊(23)的下方設有緩沖條，所述緩沖條的材質為橡膠。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述機體(1)的內部設有距離傳感器。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的用于交通管理的智能無人機，其特征在于，所述機體(1)的兩側分別設有兩個攝像頭。