[發明專利]一種考慮零注入約束的雙線性WLAV狀態估計方法

在審

• 申請號: 201711217235.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109840651A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 楊友情;黃啟建;吳常勝;李進;趙葆雯;徐健;錢瑛;李朝東;鄧曉艷;王為臻
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司池州供電公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;H02J3/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種考慮零注入約束的雙線性WLAV電力系統狀態估計方法，其特征是按如下步驟進行：

步驟1、獲得電力系統的網絡參數，包括：輸電線路的支路號、首端節點和末端節點編號、串聯電阻、串聯電抗、并聯電導、并聯電納、變壓器變比和阻抗；

步驟2、初始化，包括：對狀態量x設置初值，所述狀態量x包括節點電壓的幅值V和相角θ；根據所述電力系統的網絡參數得到節點導納矩陣；

步驟3、從所述電力系統中獲取遙測數據z，包括：電壓幅值、節點注入有功功率、節點注入無功功率、線路首端有功功率、線路首端無功功率、線路末端有功功率以及線路末端無功功率；所述遙測數據z即為電力系統狀態估計的量測量；

步驟4、根據量測儀表的精度，計算各量測量的權重；

步驟5、取中間變量y，令：

式(1)中，n為系統的節點個數；V_i，V_j分別為節點i、節點j的電壓幅值，θ_ij為連接節點i和節點j的支路兩端相角差，θ_ij＝θ_i-θ_j，θ_i、θ_j分別為節點i、節點j的電壓相角；

步驟6、根據所述節點導納矩陣計算雅克比矩陣C；

步驟7、對所述雅克比矩陣C進行排序，建立如式(2)所示的排序后的方程：

式(2)中，z_B和z_N分別表示零注入量測和非零注入量測，y_B和y_N分別表示將中間變量y的元素進行排序后的與零注入節點有直接電氣聯系的部分以及與零注入節點沒有直接電氣聯系的部分，C_BB、C_BN、C_NB和C_NN分別表示排序后的雅克比矩陣C的子矩陣；

步驟8、令式(2)中的零注入量測z_B為零，則得到式(3)：

步驟9、求解式(4)得到中間變量y，并將所得y中元素的順序恢復到式(1)中的順序，

式(4)中，w為權重矩陣，是對角元素為各量測量權重的對角矩陣，l，u為松弛變量，且l,u≥0；

步驟10、對中間變量y進行非線性變換，獲得變換后的中間變量y′，如式(5)所示，

步驟11、根據所述變換后的中間變量y′，利用內點法求得中間變量x′＝[lnV θ]^T；

步驟12、利用式(6)得到所述狀態量x，從而實現電力系統狀態估計：