[發明專利]馬達控制系統的自適應脈寬調制

有效

• 申請號: 201711216452.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108123653B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張喆;P·普拉莫德
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H02P23/28
• 分類號: H02P23/28;H02P27/08
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 張浴月;金鵬

1.一種用于控制電動馬達操作的控制系統，包括：

電流指令模塊，被配置成接受轉矩指令并輸出電流指令；

電流控制器模塊，被配置基于所述電流指令生成調制指數值；

信號發生器，被配置成生成基于所述調制指數值經由脈寬調制PWM波形調制的電壓信號，所述PWM波形是基于所述調制指數值大于或等于第一閾值的連續PWM波形和非連續PWM波形的組合，所述組合是所述連續PWM波形和所述非連續PWM波形的權重組合，基于所述調制指數值的函數來計算所述權重組合，所述信號發生器被配置成將所述電壓信號輸出到所述電動馬達。

2.如權利要求1所述的系統，其中，基于所述調制指數值小于所述第一閾值，經由所述連續PWM波形生成所述電壓信號。

3.如權利要求2所述的系統，其中，基于所述調制指數值大于或等于所述第一閾值且小于第二閾值，經由所述連續PWM波形和所述非連續PWM波形的組合生成所述電壓信號，所述第二閾值大于所述第一閾值。

4.如權利要求3所述的系統，其中，基于所述調制指數值大于或等于所述第二閾值，經由所述連續PWM波形生成所述電壓信號。

5.如權利要求1所述的系統，其中，所述連續PWM波形是正弦PWM波形。

6.如權利要求1所述的系統，其中，所述非連續PWM波形是非連續PWM最小值DPWMMIN波形和帶偏移量的非連續PWM最小值DPWMMINO波形之一。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述組合基于以下關系式計算：

V_APWM＝V_DPWMMIN+f_b(M_i)(1-max(V_DPWMMIN)),

其中V_APWM是所述電壓信號，V_DPWMMIN是基于所述非連續PWM波形計算的電壓值，以及max(V_DPWMMIN)是所述電壓的最大值，并且f_b(M_i)是基于所述調制指數值與兩個閾值之間的差值計算出的函數。

8.如權利要求1所述的系統，其中，所述信號發生器包括：占空比發生器，被配置為基于所述調制指數值和相位超前值生成占空比信號；以及轉換器模塊，被配置為基于調制信號接收所述占空比信號并輸出所述電壓信號到所述馬達。

9.如權利要求1所述的系統，其中，所述電動馬達被配置成執行以下中的至少之一：將輔助轉矩施加到車輛的轉向系統，以及控制所述轉向系統。

10.一種用于控制電動馬達的方法，包括：

通過電路指令模塊接收轉矩指令并輸出電流指令；

基于所述電流指令生成調制指數值；

由信號發生器生成電壓信號，基于調制指數值經由脈寬調制PWM波形調制所述電壓信號，所述PWM波形是基于所述調制指數值大于或等于第一閾值的連續PWM波形和非連續PWM波形的組合，所述組合是所述連續PWM波形和所述非連續PWM波形的權重組合，基于所述調制指數值的函數來計算所述權重組合；并將所述電壓信號輸出到電動馬達。

11.如權利要求10所述的方法，其中基于所述調制指數值小于所述第一閾值，經由所述連續PWM波形生成所述電壓信號。

12.如權利要求10所述的方法，其中，所述非連續PWM波形是非連續PWM最小值DPWMMIN波形和帶偏移量的非連續PWM最小值DPWMMINO波形之一。

13.如權利要求10所述的方法，其中，輸出所述電壓信號包括以下步驟：基于所述調制指數值和相位超前值生成占空比信號；以及將所述占空比信號發送到配置為將所述占空比信號轉換為所述電壓信號的轉換器模塊。