[發明專利]車輛用控制裝置

有效

• 申請號: 201711216395.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108216243B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 本田繁弘;辻完太;井深純;原田里穗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/14
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

提供一種控制裝置，在更適當地進行行進路線變更的通知的同時，提高行進路線變更的可靠性。可自動駕駛的車輛用控制裝置，具備：將車輛的行進路線變更向車內或車外中的至少任一者進行通知的通知單元；以及對通知單元進行控制的控制單元，當在自動駕駛過程中需要在到達規定地點之前進行車輛的行進路線變更的情況下，控制單元分階段地切換對上述通知單元的控制，在第一階段中，以變為能夠進行車輛的行進路線變更的狀態為條件，使通知單元進行行進路線變更的通知，在與上述第一階段相比上述車輛更接近規定地點的第二階段中，使上述通信單元進行行進路線變更的通知而不以變為能夠進行上述車輛的行進路線變更的狀態為條件。

相關申請的交叉引用

本申請要求享有于2016年12月9日提交的名稱為“車輛用控制裝置”的日本專利申請2016-239731的優先權，該申請的全部內容通過引用并入本文中。

技術領域

本發明涉及車輛的控制技術。

背景技術

作為對駕駛員的輔助技術，提出有對車輛的行進路線變更予以輔助的技術。例如，專利文獻1中公開了以下技術：以駕駛員的轉向燈撥桿操作為契機判斷能否進行車道變更，在車道變更困難的情況下，一邊使轉向燈閃爍，一邊自動地進行車速調整。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本特開2015-66963號公報

發明內容

發明要解決的問題

像轉向燈的閃爍這樣的行進路線變更通知能夠提示周邊車輛注意，容易使行進路線變更成功，另一方面，過度的通知則欠缺對周邊車輛的考慮，不適用于交通社會。另外，如果在行進路線變更目標上存在車輛而不能立刻進行行進路線變更的情況下也進行行進路線變更的通知，則有時會給駕駛員帶來不安的感覺。

本發明的目的在于，在更適當地進行行進路線變更的通知的同時，提高行進路線變更的可靠性。

用于解決問題的方法

根據本發明，提供一種車輛用控制裝置，該車輛用控制裝置能夠通過自動駕駛使車輛行駛，其特征在于，具備：

通知單元，該通知單元將車輛的行進路線變更向車內或車外中的至少任一者進行通知；以及

控制單元，該控制單元對所述通知單元進行控制，

當在所述自動駕駛過程中需要在到達規定地點之前進行所述車輛的行進路線變更的情況下，所述控制單元分階段地切換對所述通知單元的控制，

在第一階段中，以變為能夠進行所述車輛的行進路線變更的狀態為條件，使所述通知單元進行行進路線變更的通知，

在與所述第一階段相比所述車輛更接近所述規定地點的第二階段中，使所述通信單元進行行進路線變更的通知，而不以變為能夠進行所述車輛的行進路線變更的狀態為條件。

發明效果

根據本發明，能夠在更適當地進行行進路線變更的通知的同時，提高行進路線變更的可靠性。

附圖說明

圖1是實施方式所涉及的車輛用控制裝置的框圖。

圖2是行進路線變更時的控制例的說明圖。

圖3是行進路線變更時的控制例的說明圖。

圖4是表示行進路線變更處理的流程圖。

圖5是基準地點的變更例的說明圖。

圖6是通知時機的例子的說明圖。