[發(fā)明專利]鋁轉向節(jié)自動切冒機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711215819.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107855590A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 張達鑫;胡開俊;孫翔
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D45/02
• 分類號: B23D45/02;B23D47/04;B23D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋁轉向節(jié)自動切冒機，由夾具工作臺（1）、翻轉機構（2）、橫向推拉機構（3）、電機切削組件（4）、升降推拉機構（5）、安裝工作臺（6）和機架（7）組成，所述的安裝工作臺（6）上分別安裝有夾具工作臺（1）和機架（7），夾具工作臺（1）靠近升降推拉機構（5）的一邊設有翻轉機構（2），機架（7）上依次設有升降推拉機構（5）、電機切削組件（4）和橫向推拉機構（3），其特征在于：所述的翻轉機構（2）帶動夾具工作臺（1）翻轉90°至豎直狀態(tài)，橫向推拉機構（3）和電機切削組件（4）的橫向油缸推動橫向推拉機構（3）和電機切削組件（4）分別作橫向移動，由高速運轉的圓盤鋸片（4-2）來自動完成鋁轉向節(jié)的冒口切除。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋁轉向節(jié)自動切冒機，其特征在于：所述的升降推拉機構（5）沿著機架（7）作上下移動，橫向推拉機構（3）固定在機架上沿著橫向移動，電機切削組件（4）在機架上既作上下移動也作橫向移動，上下移動由升降推拉機構（5）一起動作，橫向移動單獨執(zhí)行。

3.根據(jù)權利要求1所述的鋁轉向節(jié)自動切冒機，其特征在于：所述的電機切削組件（4）設在機架（7）上的橫梁（7-1）上，電機切削組件（4）由位移傳感器（4-1）、圓盤鋸片（4-2）、電機安裝板（4-3）和切削電機（4-4）組成，橫梁（7-1）上設有行程開關Ⅰ（7-1-1）和行程開關Ⅱ（7-1-2），限定電機切削組件（4）橫向位移量，橫梁（7-1）的下方設置有位移傳感器連接板（7-2），位移傳感器（4-1）通過位移傳感器連接板（7-2）與機架（7）連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的鋁轉向節(jié)自動切冒機，其特征在于：所述的機架（7）縱向有A、B、C、D四個工位，四個工位由設在機架（7）和電機切削組件（4）上的位移傳感器（4-1）確定，電機切削組件（4）在機架（7）上的位移量通過升降推拉機構（5）執(zhí)行。

5.一種根據(jù)權利要求1所述的鋁轉向節(jié)自動切冒機的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

1）、機器人將工件放在夾具工作臺（1）上，夾具將工件夾緊后，反饋信號給翻轉機構（2）；

2）、翻轉機構（2）接收到夾緊信號后，翻轉油缸伸出，帶動夾具工作臺（1）翻轉90°至豎直狀態(tài)，信號反饋給橫向推拉機構（3）；

3）、橫向推拉機構（3）接收到翻轉到位信號后，橫向油缸推出，電機切削組件（4）整體由行程開關Ⅱ（7-1-2）的位置向前推動，到行程開關Ⅰ（7-1-1）的探頭位置后信號反饋給升降推拉機構（5）；

4）、升降推拉機構（5）接收到行程開關Ⅰ（7-1-1）的反饋信號后，升降油缸從工位A點開始向下拉回，電機切削組件（4）整體豎直向下拉動，到工位B點后，開始切削動作，此時切削電機（4-4）工作，圓盤鋸快速旋轉，同一時刻油缸下拉速度切換為慢速進給，進給到工位C點后，切削動作全部完成，此時鋁轉向節(jié)冒口全部切除完畢，油缸繼續(xù)向下拉動一小段距離到達工位D點，此時信號反饋給橫向推拉機構（2）同時電機停止工作；翻轉油缸縮回，夾具工作臺（1）回到原位，此時橫向推拉機構（3）以及升降推拉機構（5）也回到原位，等待下一次工件夾緊。