[發(fā)明專利]運行機動車的電馬達式駐車制動器的方法和設(shè)備、機動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711214959.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108116384B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E.曼赫茨;H.沃爾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74;B60T17/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;鄧雪萌

本發(fā)明涉及一種用于運行機動車（1）的至少一個駐車制動器（11）的方法，所述駐車制動器能夠自動地被激活和被停用，其中，為了自動地操縱所述駐車制動器（11），監(jiān)控所述機動車（1）的狀態(tài)值并且將其與能夠被預(yù)先給定的條件比較，并且其中，當(dāng)滿足第一組條件時，激活所述駐車制動器（11），當(dāng)滿足第二組條件時，停用所述駐車制動器（11）。設(shè)置了，當(dāng)所述第二組的所有條件都能夠成功地被檢查相應(yīng)條件的滿足或者不滿足時，才激活所述駐車制動器（11）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的至少一個駐車制動器的方法，所述駐車制動器能夠自動地被激活和被停用，其中，為了自動地操縱所述駐車制動器，監(jiān)控機動車的狀態(tài)值并且與能夠被預(yù)先給定的條件進行比較，并且其中，當(dāng)滿足第一組條件時，激活所述駐車制動器，當(dāng)滿足第二組條件時，停用所述駐車制動器。

此外，本發(fā)明還涉及一種用于運行機動車的駐車制動器的設(shè)備，所述設(shè)備具有控制器，所述控制器被構(gòu)造用于自動地操縱所述駐車制動器。

此外，本發(fā)明還涉及一種機動車的駐車制動系統(tǒng)，所述駐車制動系統(tǒng)具有駐車制動器和上述設(shè)備。

背景技術(shù)

開頭提到的類型的方法和設(shè)備以及駐車制動系統(tǒng)已經(jīng)由現(xiàn)有技術(shù)公開。自動的駐車制動器或者泊車制動器例如能夠被電馬達式地或者液壓地操縱，并且被構(gòu)造用于與行車制動器的制動踏板操縱無關(guān)地來調(diào)節(jié)駐車制動力。另外，已知這樣的解決方案，在所述解決方案中駐車制動器集成到傳統(tǒng)的能夠被液壓地操縱的車輪制動器中，所述車輪制動器在這一點上作為行車制動器起作用。為此，所述車輪制動器被這樣構(gòu)造，使得該車輪制動器的制動活塞不僅能夠液壓地還能夠電馬達式地被移位，用以產(chǎn)生制動力。

通過操縱駐車制動開關(guān)或者泊車制動器開關(guān)，機動車的使用者或者駕駛員能夠控制該駐車制動器的激活和停用，而該使用者或者駕駛員本身不必像在傳統(tǒng)的機械駐車制動器的情況中那樣施加用于實現(xiàn)該駐車制動力所必需的力。為了提高行駛舒適性，此外還已知執(zhí)行該駐車制動器的自動地激活和停用的方法。為此，首先監(jiān)控該機動車的狀態(tài)值并且將其與能夠被預(yù)先確定的條件比較，以便決定該駐車制動器的停用或者激活。因此，例如已知的是，在識別出具有該機動車的點火的關(guān)閉的車輛靜止?fàn)顟B(tài)時，自動激活所述駐車制動器。由此，當(dāng)例如所述駐車制動開關(guān)失靈時，該機動車的安全的停止也是可能的。此外，已知的是，當(dāng)滿足一定的條件時，例如在點火打開時以超出能夠被預(yù)先給定的極限值的方式操縱行駛踏板時，即使不操縱駐車制動開關(guān)也自動松脫（l?sen）或者停用所述駐車制動器。

然而導(dǎo)致該駐車制動器的自動地激活或者停用的所述狀態(tài)值或者被檢查的條件并不相同。這能夠?qū)е拢陉P(guān)閉該點火時，雖然自動地激活所述駐車制動器，因為滿足了第一組為此所必需的條件，但是接下來不能夠自動地松脫所述駐車制動器，因為不滿足第二組為此所必需的條件中的一個條件，其中，第一組條件不包括這個條件。通常，所述使用者現(xiàn)在能夠通過操縱該駐車制動開關(guān)而松脫所述泊車制動器或者主動操控所述泊車制動器，以自動地松脫所述泊車制動器或者使所述泊車制動器被停用。但是，在該駐車制動開關(guān)發(fā)生故障時，這不再絕對是可能的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的方法具有下述優(yōu)點：確保所述機動車通過被激活的駐車制動器不不期望地被停住。根據(jù)本發(fā)明，這通過下述方式被實現(xiàn)：當(dāng)該第二組的所有條件都能夠成功地被檢查相應(yīng)條件的滿足或者不滿足時，才激活所述駐車制動器。這意味著，只有當(dāng)滿足第一組條件并且能夠完整地檢查第二組條件時，才自動激活所述駐車制動器。由此保證了，當(dāng)滿足該第二組的所有條件時，才能夠在所述停用之后進行該駐車制動器的自動的松脫。因此避免了，由于故障而使得所述駐車制動器不能夠被自動地松脫，并且所述機動車由此持久地不期望地被停住。因此，當(dāng)對于所述自動的停用所必需的數(shù)據(jù)（第二組條件）的可用性能夠被使用或者是有效的時，才允許所述激活。因此，為了執(zhí)行該方法，首先監(jiān)控或者檢查為檢查所述第二組條件而必須被考慮的狀態(tài)值是否能夠用于檢查該第二組條件。如果所述狀態(tài)值中的一個狀態(tài)值不可用，則該第二組的條件中的至少一個條件不能夠被檢查其是否被滿足或者未被滿足，因為不存在為此所必需的輸入信號或者為此所必需的輸入值或者狀態(tài)值。