[發明專利]鞋件的視覺檢測裝置

在審

• 申請號: 201711214883.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109839381A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 許千昱;陳映熾;莊定學
• 申請（專利權）人: 寶成工業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 張雅軍;史瞳

一種鞋件的視覺檢測裝置，包含與所述鞋件的頂面間隔設置的環景影像擷取模塊。所述環景影像擷取模塊用于擷取所述鞋件的頂面與墻緣的內面的影像，并輸出包括物件影像的環景畫面。借此，以大視角的環景影像擷取模塊，使擷取的影像無死角，且只需以一個環景畫面就可以供人工或處理單元判斷所述鞋件的膠量是否正常，進而提升檢測效率，及檢測質量。

技術領域

本發明涉及一種視覺檢測裝置，特別是涉及一種鞋件的視覺檢測裝置。

背景技術

制作一雙鞋，「膠」的使用與影響，占有很重要的地位。參閱圖1，以一個鞋底1為例，主要包含反向的一個頂面11與一個底面12，及一個側墻13。所述側墻13具有環繞在所述頂面11與所述底面12間的一個側面131，及由所述側面131突出于所述頂面1的一個墻緣132。所述頂面11與所述墻緣132的內面涂布有膠層，用于粘結一個鞋面(圖未示)。

由于所述墻緣132與所述頂面11相隔一個夾角，因此，以往判斷膠量是否正常，主要都是仰賴人工方式，以多個視角翻看所述鞋底1，檢測所述鞋底1的墻緣132的膠量是否均勻，或是否有缺膠，檢測速度相當緩慢。

目前巿面上，雖然也有通過影像檢測的方式，檢測所述鞋底1的膠量是否均勻或缺膠，但是，往往會因為前述墻緣132與所述頂面11間所形成的夾角，形成擷取影像時的死角，以致于判斷精準度方面，仍不及人工于現場直接翻看所述鞋底1，且由于檢測一個鞋底1，往往要由各個角度拍攝多張照片，所以，檢測速度也不如預期。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能提升檢測效率，及檢測鞋件質量的視覺檢測裝置。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述鞋件包含反向的頂面與底面、側墻，及適用于涂布在所述鞋件上的膠層，所述側墻具有環繞在所述頂面與所述底面間的側面，及由所述側面突出于所述頂面的至少一個墻緣，所述視覺檢測裝置包含：一個環景攝影單元。

所述環景攝影單元包括與所述鞋件的頂面間隔設置的環景影像擷取模塊，所述環景影像擷取模塊用于擷取所述鞋件的頂面與所述墻緣的內面的影像，并輸出環景畫面，所述環景畫面包括呈現所述鞋件的頂面與所述墻緣的內面的物件影像。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述環景影像擷取模塊的視角大于180度。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述環景影像擷取模塊具有魚眼鏡頭，所述魚眼鏡頭的視角大于220度。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置還包括側向攝影單元，及處理單元，所述側向攝影單元包括環繞所述鞋件的側墻配置的多個側向影像擷取模塊，每一側向影像擷取模塊用于擷取所述側墻的側面的影像，并輸出側向畫面，所述側向畫面包括呈現所述側墻的側面的物件影像，所述處理單元用于接收所述側向畫面與所述環景畫面，及拼接所述物件影像為全景畫面，所述全景畫面用于產生判斷所述鞋件的膠量的評估結果。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述處理單元還進一步對所述側向畫面與所述環景畫面進行邊緣偵測，而提取所述物件影像。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置還包含顯示單元，所述顯示單元用于顯示所述全景畫面。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置還包含相對所述鞋件產生特征波段光的發光單元，所述處理單元根據所述全景畫面獲取像素陣列，及以m個像素的色度值M₁～M_m為參數，根據預設的比對機制與前述參數，產生前述判斷膠量的評估結果。

本發明的鞋件的視覺檢測裝置，所述處理單元還進一步獲取沒有涂膠的全景畫面的像素陣列，且以所述全景畫面的n個像素的色度值N₁～N_n的至少一個為參數，所述比對機制包括提供至少一個基準值V₀，及計算m個參考差值R_m，