[發明專利]一種基于GNSS接收機數據斷點續傳的方法

在審

• 申請號: 201711214643.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107995277A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 賈亞周;賀成成;李永強;吳波;陸春意;王凡;毛偉;程華松
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司31266
• 代理人: 姜龍,徐迅

技術領域

本發明涉及導航定位技術領域，更具體地涉及一種基于GNSS接收機數據斷點續傳的方法。

背景技術

目前，衛星接收機廣泛應用于導航和測繪領域，除此之外還廣泛應用于地形檢測等方面，在地形檢測方面，需要實時記錄數據和分析數據，通常是接收機采集位置數據，然后將位置數據發送到服務器或者其他計算機上進行檢測處理。通常這樣的檢測有些設在地震斷層、深山、河流等比較偏僻和不易受影響的地方，通訊方式一般都是使用2G/3G/4G的方式，但是機器安置的地點有一個共同點就是信號差，所以導致有時候會出現信號差導致數據丟失。

因此，本領域急需開發一種新的在通信不正常的情況下能夠保證數據完整的斷點續傳的方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種在通信不正常的情況下能夠保證數據完整的斷點續傳的方法。

在本發明中，本發明提供了一種基于GNSS接收機數據斷點續傳的方法。所述方法包括以下步驟：

(a)提供一接收機和一處理設備，利用所述接收機采集檢測目標的位置數據，按照設定的數據采集頻率對所述位置數據添加時間戳；

(b)將添加了時間戳的所述位置數據存儲到所述接收機中；

(c)存儲完單位量的所述位置數據后，檢測網絡信號質量；

(d)若網絡信號質量能夠滿足正常通信，則向所述處理設備發送所述位置數據；

(e)若網絡信號質量不能滿足正常通信，則停止發送，繼續采集并存儲下一單位量的位置數據；以及

(f)檢測到網絡信號質量恢復到可正常通信后，將所述位置數據的時間戳與當前發送時間匹配，然后發送至所述處理設備。

在另一優選例中，所述步驟(e)中還包括以下子步驟：將存儲的所述位置數據按照添加的時間戳排序。

在另一優選例中，所述步驟(f)包括以下子步驟：

檢測到網絡信號質量恢復到可正常通信后，檢查存儲的所述位置數據的時間戳，按照時間戳排序逐個與當前發送時間比較。

所述設定的數據采集頻率為1HZ、2HZ、3HZ、4HZ、5HZ、6HZ、7HZ、8HZ、9HZ或10HZ。

優選地，所述設定的數據采集頻率為1HZ；信號質量好時由于存儲時間極短，可以忽略，可認為數據采集頻率與發送頻率一樣，認為位置數據的采集和發送是同步的，頻率為1HZ，即1秒鐘發送一次。

在另一優選例中，若存儲的第一份位置數據的時間戳與當前發送時間不一致，則循環所述第一份位置數據，直到所述第一份位置數據的時間戳與當前發送時間一致，然后將時間戳與當前發送時間一致的所述第一份位置數據發送至所述處理設備。循環時所述第一份位置數據時間戳增加，增加量為頻率分之一。例如：設定頻率為10HZ，則每次時間戳增加0.1s；如果設定頻率為1HZ，則每次增加1s

在另一優選例中，若存儲的第一份位置數據的時間戳與當前發送時間一致，則直接發送到所述處理設備。

在另一優選例中，所述方法還包括在所述接收機內所述位置數據存滿后，從頭開始按時間戳排序覆蓋存儲的位置數據。

在另一優選例中，所述單位量為一幀。

優選地，所述處理設備為服務器或計算機。

當前位置數據的發送和下一份位置數據的收集互不干擾。

應理解，在本發明范圍內中，本發明的上述各技術特征和在下文(如實施例)中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附圖說明

圖1為根據本發明的方法一實施例的步驟流程圖。

具體實施方式

本發明人經過廣泛而深入的研究，首次開發了一種基于GNSS接收機數據斷點續傳的方法。本發明的方法采用非實時的方式將數據發送給服務器。本發明的方法實現了在通信不正常的情況下數據的完整性，保證了在外界干擾下或者在臨時通信故障時，能夠繼續記錄數據，在通信恢復后，數據自動恢復發送，補全服務器數據的缺失，使用的一種緩存機制，保證了數據的完整性。

在此基礎上完成了本發明。

術語

如本文所用，術語“時間戳”指在生成一幀數據時，我們將當前的時間附加在一幀數據上，當我們拿到一幀數據，就可以查看附加的時間內容，獲取這一幀數據的產生的時間。

本發明的基于GNSS接收機數據斷點續傳的方法：

1.按照設定的頻率對采集的位置數據，加上時間戳，先進行存儲；