[發明專利]一種基于生物遺傳算法的智能機器人調頻方法有效
| 申請號： | 201711214397.4 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107992671B | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 班書昊;李曉艷;徐然 | 申請（專利權）人： | 常州大學 |
| 主分類號： | G06F30/17 | 分類號： | G06F30/17;G06N3/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 生物 遺傳 算法 智能 機器人 調頻 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于生物遺傳算法的智能機器人調頻方法，其特征是按照以下步驟進行：
步驟一、獲取當前狀態下的外界激振頻率；
步驟二、以外界激勵頻率與系統虛擬的固有頻率的比值為自變量，建立目標函數；所述目標函數可以為由隔振效果、隔振后的最大位移、隔振后的最大速度組成的加權表達式；
步驟三、調節自變量，計算目標函數的所有可能值；
步驟四、在所有可能取值范圍內，采用遺傳算法獲取目標函數的最優值，并尋找最優值對應的系統頻率；
步驟五、根據上一步計算的系統固有頻率，反算出系統的剛度值；
步驟六、根據上一步計算的系統剛度值，自動調節系統的剛度。
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