[發明專利]一種方便使用的采摘機

在審

• 申請號: 201711213991.1
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107896635A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李國霞
• 申請（專利權）人: 溫嶺市鴻業農業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 沈建琴,翁霽明

技術領域

本發明涉及一種采摘機，尤其是涉及一種方便使用的采摘機。

背景技術

果實成熟后應進行采摘處理及時收獲，否則容易腐爛、風干甚至變質，而生長在樹枝上的果實采摘難度大。現有的采摘方式一種為人工攀爬至樹干上方逐個對成熟的果實進行采摘，這種方式雖然可以挑選成熟度不同的果實，但是非常不安全，一旦從較高的樹上摔下容易對收獲人員的身體造成損傷；另一種方式為使用長桿對樹枝進行敲打，使得成熟的果實從樹枝上脫落，然而這種方式對技巧要求較高，操作時很容易損傷果實，使得收獲量減少。

發明內容

為了克服現有技術存在的不足，本發明提供了一種方便使用的采摘機。

一種方便使用的采摘機，所述采摘機包括接果箱、電動推桿、機械手、以及果實儲箱，所述電動推桿一端與機械手相連，另一端與驅動機構相連，所述接果箱位于機械手下方，所述機械手與接果箱之間還設有一個以上導果器，所述導果器底部設有用于果實通過的通孔；所述機械手內側設有橡膠墊，所述接果箱底部鋪設有防撞墊，所述接果箱通過傳輸帶與果實儲箱相連通。

作為優選，所述導果器的數量為兩個，每個導果器的橫截面積從上往下逐漸減小，且上下導果器平行設置。導果容器的設置使機械手可以一次采集大量果實，并可對掉落的果實形成緩沖，有利于防止果實因沖擊力過大而損壞。

作為優選，所述接果箱、驅動機構分別安裝在支架上，所述支架底部設有若干萬向輪。移動方便，增加采摘效率。

作為優選，所述導果容器為網狀結構或袋狀結構。

作為優選，所述果實儲箱底部設有棉布層。減緩果實儲存至果實儲箱的沖擊力。

本發明結構簡單，設計合理，本發明不僅節省了采摘的時間和人力，降低大面積的果實采摘的工作難度，而且本發明操作簡單、移動方便、有效地提高了工作的效率，同時操作安全性高，可以保證所采摘果實的質量。

附圖說明

圖1是本發明使用時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但本發明所要保護的范圍并不限于此。

參照圖1，一種方便使用的采摘機，所述采摘機包括接果箱1、電動推桿2、機械手3、以及果實儲箱4，所述電動推桿2一端與機械手3相連，另一端與驅動機構5相連，所述接果箱1位于機械手下方，所述機械手3與接果箱1之間還設有一個以上導果器6，所述導果容器為網狀結構，所述導果器的橫截面積從上往下逐漸減小并且底部設有用于果實通過的通孔7，上下導果器平行設置；導果容器的設置使機械手可以一次采集大量果實，并可對掉落的果實形成緩沖，有利于防止果實因沖擊力過大而損壞。

所述機械手內側設有橡膠墊8，所述接果箱底部鋪設有防撞墊9，橡膠墊8可減少機械手3對樹枝的摩擦損害，通過晃動樹枝使果實從樹上掉落至接果箱1，接果箱1內的防撞墊9可減緩果實掉落至接果箱1的沖擊力，保證所采摘果實的質量。

所述接果箱1通過傳輸帶10與果實儲箱4相連通，所述果實儲箱底部設有棉布層13，減緩果實儲存至果實儲箱的沖擊力，保證所采摘果實的質量。所述接果箱1、驅動機構5分別安裝在支架11上，所述支架底部設有若干萬向輪12，移動方便，增加采摘效率。

本發明不僅節省了采摘的時間和人力，降低大面積的果實采摘的工作難度，而且操作簡單、移動方便、有效地提高了工作的效率，同時操作安全性高，可以保證所采摘果實的質量。