[發(fā)明專利]一種露天礦采場臺階自動更新方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711213921.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107977426A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳應顯;康曉敏;馬江平
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司21109
• 代理人: 劉曉嵐

1.一種露天礦采場臺階自動更新方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：利用空間聚類方法，將露天礦采場新測量的臺階數(shù)據(jù)點進行臺階線連接，并從中找出高程最低的臺階線，具體方法為：

步驟1.1：將露天礦采場同一平盤上的測量數(shù)據(jù)點進行聚類；

步驟1.2：將露天礦采場的臺階線自動連接；

步驟2：從原臺階點中找出相應位置被推移的最低臺階點；

步驟3：建立原臺階數(shù)據(jù)點的更新域，形成更新的原臺階數(shù)據(jù)點的三角形域范圍，并根據(jù)三角形域范圍建立剖分三角形鏈表；

步驟4：將在步驟3得到的剖分三角形內(nèi)或三角形邊上的原臺階上的數(shù)據(jù)點去掉，并將新測量到的數(shù)據(jù)點加入露天礦采場已有的采場數(shù)據(jù)鏈表中，實現(xiàn)對露天礦采場數(shù)據(jù)鏈表的更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天礦采場臺階自動更新方法，其特征在于：所述步驟1.1的具體方法為：

由露天礦采場已知的標準臺階的高程建立聚類中心集C＝{C₁、C₂、…、C_j、…、C_m}，其中，C_j為第j個標準臺階的高程，j＝1、…、m，m為露天礦采場已知的標準臺階總數(shù)；對所有新測量的臺階數(shù)據(jù)點根據(jù)如下公式所示的聚類條件進行臺階聚類，并由所屬的聚類中心作為新臺階的分類號；

|z_i-C_j|≤λ

其中，λ為由臺階的高度確定的聚類范圍，z_i為第i個新測量的臺階數(shù)據(jù)點的高程，i＝1、2、…、n，n為露天礦采場新測量的臺階數(shù)據(jù)點的總數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種露天礦采場臺階自動更新方法，其特征在于：所述步驟1.2的具體方法為：

在同一平盤分類的測量數(shù)據(jù)點集內(nèi)，根據(jù)露天礦臺階推進的特點，從高程最大的臺階或高程最小的臺階線開始，按照臺階高程的大小順序進行臺階連接；每一條臺階線根據(jù)同一臺階的測量點之間的位置關(guān)系進行連接，最終完成所有臺階線自動連接；從這些臺階線中得到以C_l為聚類中心的新臺階線中最低臺階測量數(shù)據(jù)點和新的最低臺階測量數(shù)據(jù)點構(gòu)成的鏈表pNl，如下所示：

pNl＝pNl₁(x₁,y₁,z₁)→pNl₂(x₂,y₂,z₂)→…→pNl_l(x_l,y_l,z_l)

其中，pNl_j′(x_j′,y_j′,z_j′)為新的最低臺階中第j′個測量數(shù)據(jù)點，j′＝1,2…l，l為新的最低臺階中測量數(shù)據(jù)點總個數(shù)，x_j′、y_j′和z_j′均為第j′個測量數(shù)據(jù)點的空間位置坐標。