[發明專利]雷達裝置及其天線裝置

有效

• 申請號: 201711213730.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108120957B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 任海升;李在殷;鄭圣熹
• 申請（專利權）人: 萬都移動系統股份公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮

1.一種雷達裝置，其特征在于，包括：

一發送天線組，包括一第一發送天線組以及一第二發送天線組，所述第一發送天線組包括在多個垂直方向中的一第一方向上伸長的一第一發送天線，所述第二發送天線組包括一第二發送天線和一第三發送天線，所述第二發送天線和第三發送天線在相對于所述第一方向的一第二方向上伸長并且與所述第一發送天線隔開一第一垂直距離；

一接收天線組，包括一第一接收天線組以及一第二接收天線組，所述第一接收天線組包括在所述第一方向上伸長的一第一接收天線和一第二接收天線，所述第二接收天線組包括一第三接收天線和一第四接收天線，所述第三接收天線和所述第四接收天線在所述第二方向上伸長并且與所述第一接收天線隔開一第二垂直距離；

一收發器，用于通過所述發送天線組發送多個發送信號，并通過所述接收天線組接收從一對象反射的多個反射信號；以及

一處理器，用于通過處理所接收的所述反射信號來獲得關于所述對象的一信息,

其中，所述第二發送天線與所述第三發送天線之間的一水平距離是所述第三接收天線與所述第四接收天線之間的一水平距離B的兩倍。

2.如權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，所述第三接收天線和所述第四接收天線各自包括k個陣列天線，所述第二發送天線、所述第三發送天線、所述第一接收天線和所述第二接收天線各自包括2k個陣列天線，并且所述第一發送天線包括4k個陣列天線。

3.如權利要求1所述的雷達裝置，其特征在于，當所述第一發送天線和所述第二發送天線組之間的一水平距離是A時，所述第一接收天線和所述第二接收天線分別與所述第二接收天線組的左邊和右邊隔開一水平距離2A。

4.如權利要求3所述的雷達裝置，其特征在于，所述第一發送天線和第二發送天線組之間的所述水平距離A是所述第三接收天線和所述第四接收天線之間的所述水平距離的兩倍。

5.如權利要求4所述的雷達裝置，其特征在于，k為2，并且所述第三接收天線與所述第四接收天線之間的所述水平距離B不大于所述發送信號的波長。

6.如權利要求4所述的雷達裝置，其特征在于，k是1，并且所述第三接收天線和所述第四接收天線之間的所述水平距離B是所述發送信號的波長的一半或一半以下。

7.一種用于雷達裝置的天線系統，其特征在于，包括：

一發送天線組，包括一第一發送天線組以及一第二發送天線組，所述第一發送天線組包括在多個垂直方向中的一第一方向上伸長的一第一發送天線，所述第二發送天線組包括一第二發送天線和一第三發送天線，所述第二發送天線和第三發送天線在相對于所述第一方向的一第二方向上伸長并且與所述第一發送天線隔開一第一垂直距離；以及

一接收天線組，包括一第一接收天線組以及一第二接收天線組，所述第一接收天線組包括在所述第一方向上伸長的一第一接收天線和一第二接收天線，所述第二接收天線組包括一第三接收天線和一第四接收天線，所述第三接收天線和所述第四接收天線在所述第二方向上伸長并且與所述第一接收天線隔開一第二垂直距離,

其中，所述第二發送天線與所述第三發送天線之間的一水平距離是所述第三接收天線與所述第四接收天線之間的一水平距離B的兩倍。

8.如權利要求7所述的天線系統，其特征在于，所述第三接收天線和所述第四接收天線各自包括k個陣列天線，所述第二發送天線、所述第三發送天線、所述第一接收天線和所述第二接收天線各自包括2k個陣列天線，并且所述第一發送天線包括4k個陣列天線。

9.如權利要求7所述的天線系統，其特征在于，當所述第一發送天線和所述第二發送天線組之間的一水平距離是A時，所述第一接收天線和所述第二接收天線分別與所述第二接收天線組的左邊和右邊隔開一水平距離2A。

10.如權利要求9所述的天線系統，其特征在于，所述第一發送天線和所述第二發送天線組之間的所述水平距離A是所述第三接收天線和所述第四接收天線之間的所述水平距離的兩倍。