[發(fā)明專利]一種適用于凸臺和底座的平移型夾取裝配裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711212958.7 | 申請日： | 2017-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN108145417A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙鋒;朱輝;夏忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江卓怡紡織有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/027 | 分類號： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉興市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 凸臺 底座 平移絲桿 夾取 下端 螺母螺紋連接 支承滑塊 裝配裝置 左右滑動 平移型 ∏型 嚙合 升降活塞桿 導(dǎo)向組件 滑塊導(dǎo)軌 機械裝配 兩段螺紋 驅(qū)動齒輪 升降氣缸 旋向相反 支座導(dǎo)軌 右夾爪 右手指 右絲桿 左夾爪 左手指 左絲桿 齒條 內(nèi)夾 外夾 右段 左段 裝配 | ||
1.一種適用于凸臺和底座的平移型夾取裝配裝置，其特征在于：它包括機架、滑塊導(dǎo)軌、支承滑塊、齒條、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機、升降氣缸、導(dǎo)向組件、∏型支座、支承板、夾爪支座導(dǎo)軌、左夾爪支座、右夾爪支座、平移絲桿、左絲桿螺母、右絲桿螺母、絲桿左支座、絲桿右支座、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、鏈輪電機、左手指、右手指、左階梯形夾爪、右階梯形夾爪，所述滑塊導(dǎo)軌水平安裝在機架上，所述支承滑塊可左右滑動設(shè)置在滑塊導(dǎo)軌上，所述齒條安裝在支承滑塊的上端，所述驅(qū)動齒輪和驅(qū)動電機同軸連接，所述驅(qū)動電機安裝在機架上，所述驅(qū)動齒輪和齒條相互嚙合，所述升降氣缸包括升降缸體和升降活塞桿，所述升降缸體的上端安裝在支承滑塊上，所述升降活塞桿的下端連接∏型支座，所述支承滑塊和∏型支座之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)套和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套的上端和支承滑塊連接，所述導(dǎo)桿的下端和∏型支座連接，所述導(dǎo)套和導(dǎo)桿相對可滑動連接，所述支承板安裝在∏型支座的下端，所述支承板上設(shè)置有夾爪支座導(dǎo)軌，所述左夾爪支座和右夾爪支座都可左右滑動設(shè)置在夾爪支座導(dǎo)軌上，所述左夾爪支座位于右夾爪支座的左側(cè)，所述左絲桿螺母固定在左夾爪支座上，所述右絲桿螺母固定在右夾爪支座上，所述左夾爪支座安裝在∏型支座的左側(cè)，所述右夾爪支座安裝在∏型支座的右側(cè)，所述平移絲桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在左夾爪支座和右夾爪支座上，所述平移絲桿的左右兩段螺紋旋向相反，所述平移絲桿的左段和左絲桿螺母螺紋連接，所述平移絲桿的右段和右絲桿螺母螺紋連接，第二鏈輪同軸心安裝在平移絲桿的一端，所述第一鏈輪和鏈輪電機同軸連接，所述第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接，所述左手指安裝在左夾爪支座的下端，所述右手指安裝在右夾爪支座的下端，所述左階梯形夾爪安裝在左手指的下端，所述右階梯形夾爪安裝在右手指的下端，所述左階梯形夾爪和右階梯形夾爪上都設(shè)置有兩個外夾持面和三個內(nèi)夾持面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于凸臺和底座的平移型夾取裝配裝置，其特征在于：所述機架的左右兩側(cè)設(shè)置有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于凸臺和底座的平移型夾取裝配裝置，其特征在于：所述平移絲桿和左夾爪支座、右夾爪支座之間都設(shè)置有滾動支承軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于凸臺和底座的平移型夾取裝配裝置，其特征在于：所述鏈輪電機為伺服電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于凸臺和底座的平移型夾取裝配裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機為伺服電機。
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