[發明專利]一種用于車輛服務的人工智能機器人

有效

• 申請號: 201711212951.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108166822B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 董承利
• 申請（專利權）人: 特斯聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 張斯盾

本發明涉及一種用于車輛服務的人工智能機器人，包括：機器人主體機身、外部感應模塊、人工智能控制中樞模塊、遠程控制模塊、機器人動作控制模塊、通信模塊。本發明用于停車服務的機器人運用人工智能識別分析技術，可以實現多種行駛和作業模式的智能判斷和切換，存車時可以自主判斷車輛停車意圖并給予服務，取車時可以執行車主的自動找尋與身份認證，并且通過機器人自身機械結構的專門改進，實現在停車場交接區域隨地存車、隨地取車的工作模式。本發明機器人本身的信息化、智能化程度明顯提升，在車輛狀況實時查看、車牌號登記、用戶身份登記與認證方面都提供了明顯的便利，改善了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種用于車輛服務的人工智能機器人。

背景技術

目前城市的車輛保有率在快速增加，停車位也越來越緊缺，高峰時段在熱點的路段、小區、商場，尋找或等待一個可用的車位就要花費大量的時間，找車位和等車位要花費的時間甚至比開車從出發點到目的地的時間更多。目前停車的自動化程度很低，主要是需要司機自行駕車駛入空閑的停車位。有些停車場和車輛服務點可以提供代客泊車、鑰匙托管等業務，但是很多用戶出于財物安全、隱私、避免交通事故連帶責任等原因，并不希望將車輛的駕駛權移交給服務人員。由于土地資源有限，大城市中停車位不足的現象短期內難以緩解。對于智慧城市、智慧社區、智慧商圈來說，提供智能化的停車服務成為一個重要的改進點。

機器人系統誕生已經數十年時間，隨著技術完善，各類機器人設備從最初主要在工業生產領域應用，日益發展到面向普通人的生活服務領域。在停車服務方面，現有的機器人系統主要包括立體車庫自動入位型以及自主行動車輛輸送型。

例如，中國專利文獻CN206581661U公開了一種智能停車機器人，司機可以將車輛按照隨意位置停放在停取車區域，由圖像采集定位系統獲得多角度車身實時圖像及車牌信息，確認車輛位置坐標；司機下車后下達停車指令，機械手移動至汽車上方，旋轉調整到與汽車車身平齊，將機械手下放至車身合適位置，夾持住汽車輪胎，然后將汽車放置到立體車庫的停車位置；該現有專利屬于立體車庫自動入位型的機器人設備，與傳統的立體車庫停車必須筆直入位的嚴格要求相比，能夠降低司機的駕駛難度。不過，立體車庫自動入位型機器人系統安裝和運行都需要具有足夠的場地空間，而且要對現有停車場進行大量建筑改造和設施搭建，成本非常昂貴，很多地方不具備施工條件。另外，司機仍然需要將車輛?？吭诰哂锌臻e倉位的立體車庫鄰近的停車區以供機械臂搬運，能夠為司機帶來的時間節約和存取方便力度比較有限。

相反，自主行動車輛輸送型機器人系統能夠最大程度利用現有停車場的條件展開服務。例如，中國專利文獻CN205713320U公開了一種全向自動存取交接機器人及自動停車場，該機器人包括車體、主動車輪組、從動車輪組、電源和行走驅動裝置，該機器人可以在平直地面上全向運行，包括縱向、橫向、斜向、原地回轉、轉彎等，車體上方設置有至少兩組機械手，用于抱持汽車前、后車輪，將汽車交接放置在固定架上，或者從固定架上取車送到停車位處。又例如，中國專利文獻CN106605033A公開了自動停泊系統，其中托板安放在交接空間的固定支柱上，而待交接的汽車被司機停放在該托板上，然后調度車輛行駛到該托板的下方，調度車輛上的液壓升降柱升高，從而自固定支柱上舉起該托板，調度車輛承載著托板以及托板上的車輛來到一空閑的安放地點，然后將托板及托板上的車輛卸載在該安放地點；在取車時，也是由調度車輛將托板以及托板上的車輛從安放地點運載到交接空間并放置在交接空間上，然后由司機將汽車開走。自主行動車輛輸送型機器人一般都具有自主導航行駛的功能。運用自主行動車輛輸送型機器人，只需要在現有停車場出入口附近搭建一個車輛交接區域，然后部署一定數量的上述機器人，不需要增設大量的設施，升級規模和成本都可控。司機只需要駕駛車輛來到該交接區域，將車輛停放在交接區域的托板或者固定架上即可，機器人會自動將車輛搬運到停車場空閑的車位停放，司機不需要再花費尋找或排隊等待空閑車位的時間；取車時，司機前往該交接區域，等待機器人將自己的車輛運來，這樣也避免了大型停車場中經常會忘記車輛停放地點的麻煩；司機不駕車進入停車場內部，有利于停車場內部秩序規范管理。