[發明專利]一種機翼后折式陸空兩用運載器

有效

• 申請號: 201711212768.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108146169B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張京娟;高家欣
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C3/56
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;盧紀

本發明公開了一種機翼后折式陸空兩用運載器，包括車身、機翼、尾翼、動力系統、安全保障設備、能源系統。車身包括車體結構、車門、設備艙門、車輪、涵道、涵道電機固定桿；機翼為一對位于車身兩側的可折疊機翼，包括內段機翼、外段機翼、機翼折疊機構；尾翼包括垂尾、平尾及其收放機構；動力系統包括輪轂電機、螺旋槳電機、傾轉電機、可收放螺旋槳、涵道螺旋槳；安全保障設備包含整機降落傘包、抗沖擊座椅和安全氣囊。本發明采用可折疊機翼和可收放螺旋槳，確保陸空兩用運載器既可在陸地行駛及停放，又可快速執行飛行指令；采用傾轉旋翼，既可垂直起降，又可高速巡航飛行，是一種很有前途的智能化裝備。

技術領域

本發明屬于垂直起降飛機和通用汽車設計技術領域，具體涉及一種機翼后折式陸空兩用運載器。

背景技術

陸空兩用運載器是一種既能在路上行，又能在天上飛的新型運載工具，近年來已引起國內、外科技界的關注。美國、德國、荷蘭、以色列、斯洛伐克已先后研制出“飛行汽車”的樣機，其中美國研制的Transition車型已獲FAA的批準，即將投入市場，自稱是未來個人汽車的最佳解決方案，售價40萬美元之內；另一種TF-X可垂直起降的混合動力飛行汽車的縮比樣機研制工作業已啟動；荷蘭花十幾年研制出的PAL-V已在緊急救援機構首先開始使用。國內中航、西安美聯航空公司、中北大學、南航等單位先后開展了基于旋翼的“飛行汽車”研究工作，動力多為油動，且起飛多需長距離跑道滑跑。因此，可垂直起降的陸空兩用運載器是一個嶄新的技術領域，也是一種很有前途的智能化裝備，未來十幾年或許能夠揭開人類短途交通運輸的嶄新一頁，成為解決城市交通擁堵的新途徑，并形成頗具規模的新興產業。

發明內容

本發明所要解決的技術問題為：本發明針對因重大交通事故、地震、泥石流等原因造成的道路阻斷，為公安、消防、供電、醫療等部門，提供一種能垂直起降運送相關人員到目的地執行緊急任務(如交通疏導、供電設施修復和組織救援等)的運載器；或在漫長的邊/海防、人煙稀少及陸路交通不便的地區，為武警、海關等部門執行反恐、巡邏、緝私等任務提供一種快速、便捷的運載器。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種機翼后折式陸空兩用運載器，其主要結構包括車身、機翼、尾翼、動力系統、安全保障設備、能源系統，其中：

車身包括車體結構、車門、設備艙門、車輪、涵道、涵道電機固定桿，其中，車門和設備艙門分別與車體結構鉸接，涵道位于車體結構尾部，涵道電機固定桿與車體結構固定連接；

機翼為一對位于車身兩側的可折疊機翼，包括內段機翼、外段機翼、機翼折疊機構，其中，外段機翼與內段機翼旋轉連接，內段機翼與車體結構固定連接，由機翼折疊機構作用于外段機翼實現可折疊機翼的展開與折疊；

尾翼包括垂尾、平尾及其收放機構，其中，垂尾與車體結構固定連接，平尾與車體結構鉸接，由其收放機構控制平尾收起與展開；

動力系統包括螺旋槳電機、可收放螺旋槳、傾轉電機、涵道螺旋槳、輪轂電機，其中，可收放螺旋槳包括可收放螺旋槳葉片、可收放螺旋槳槳轂、可收放螺旋槳伸縮桿，可收放螺旋槳葉片與可收放螺旋槳槳轂鉸接，由收放螺旋槳伸縮桿控制可收放螺旋槳葉片的展開與收起；可收放螺旋槳固定連接在螺旋槳電機上；傾轉電機固定連接在機翼頂端，左右兩個螺旋槳電機分別與傾轉電機的轉軸固定連接，由傾轉電機控制其旋轉；一個螺旋槳電機連同涵道螺旋槳固定安裝在車身尾部涵道內，用于起飛動力補充和整機姿態控制；輪轂電機固定安裝在車體結構尾部，通過傳動軸與車輪固定連接，控制車輪轉速；

安全保障設備包含整機降落傘包、抗沖擊座椅和安全氣囊。其中，整機降落傘包固定安裝在車體結構頂部，避免遇到緊急情況時有設備遮擋，當遇動力故障等緊急情況時可彈射到空中并打開降落傘，抗沖擊座椅和安全氣囊固定安裝在車體結構內，用于保護駕駛員安全；

能源系統包括動力電池組和電池管理系統。其中，動力電池組和電池管理系統固定安裝在車身的設備艙內，通過線纜給動力系統提供所需能源。