[發明專利]一種環形分揀穿梭車

在審

• 申請號: 201711212380.5
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109835678A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 關利東;李明;何妍
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種環形分揀穿梭車，其特征在于：包括主動行走輪組件(4)、輔助行走輪組件(1)、車架(3)、隨動輪組件(7)和輸送機(8)，所述主動行走輪組件(4)和輔助行走輪組件(1)設置于車架(3)下端同一側并沿著同一導軌行走，兩個隨動輪組件(7)設置于車架(3)下端另一側且沿著另一導軌行走，輸送機(8)安裝在所述車架(3)上側，所述主動行走輪組件(4)包括主動驅動電機(24)和主動行走輪(31)，且所述主動行走輪(31)通過所述主動驅動電機(24)驅動旋轉，所述輔助行走輪組件(1)包括輔助驅動電機(9)和輔助行走輪(15)，且所述輔助行走輪(15)通過所述輔助驅動電機(9)驅動旋轉。

2.根據權利要求1所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述主動行走輪組件(4)包括主動安裝座(26)、主動驅動電機(24)、主動行走輪(31)和主動導向輪(29)，所述主動安裝座(26)與所述車架(3)轉動連接，主動行走輪(31)設置于所述主動安裝座(26)中，所述主動驅動電機(24)安裝在所述主動安裝座(26)上，在所述主動安裝座(26)下方左右兩側均設有沿著導軌側壁行走的主動導向輪(29)。

3.根據權利要求2所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述主動安裝座(26)上設有漏波通訊讀頭(25)和漏波通訊電臺(28)，所述主動安裝座(26)前端設有清軌器(27)。

4.根據權利要求1所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述輔助行走輪組件(1)包括輔助安裝座(17)、輔助驅動電機(9)、輔助行走輪(15)和輔助導向輪(10)，所述輔助安裝座(17)與所述車架(3)轉動連接，輔助行走輪(15)設置于所述輔助安裝座(17)中，輔助驅動電機(9)安裝在所述輔助安裝座(17)上，在所述輔助安裝座(17)下方左右兩側均設有沿著導軌側壁行走的輔助導向輪(10)。

5.根據權利要求4所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述輔助安裝座(17)與所述輔助驅動電機(9)相連一側下端設有防傾翻輪(12)。

6.根據權利要求4所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述輔助安裝座(17)遠離所述輔助驅動電機(9)一側下端設有滑觸線(13)。

7.根據權利要求4所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述輔助安裝座(17)與所述輔助驅動電機(9)相連一側下端設有一支架，所述支架上設有條碼認證讀頭(16)，在軌道上設有條形碼。

8.根據權利要求1所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述隨動輪組件(7)包括支撐架(33)和隨動輪(36)，所述支撐架(33)與車架(3)轉動連接，所述隨動輪(36)通過一個轉軸(34)安裝在所述支撐架(33)上，在所述支撐架(33)上設有與所述轉軸(34)端部外圓周面相抵的轉軸限位塊(35)。

9.根據權利要求1所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述車架(3)上設有支承梁(20)和后端梁(21)，在所述支承梁(20)和后端梁(21)上均設有安裝輸送機(8)的輸送機安裝板(22)。

10.根據權利要求1所述的環形分揀穿梭車，其特征在于：所述車架(3)的四個角端均設有緩沖塊(5)，所述車架(3)上設有指示燈(6)，在所述車架(3)下側，在所述主動行走輪組件(4)和輔助行走輪組件(1)之間設有電控柜(2)。