[發(fā)明專利]激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711212370.1
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107808727A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈玉良
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市東科電子有限公司
• 主分類號: H01C17/242
• 分類號: H01C17/242
• 代理公司: 蘇州六一專利代理事務(wù)所(普通合伙)32314
• 代理人: 梁美珠

1.一種激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置，其特征在于，包括：

一送料單元，用于將多個待加工的厚膜電路片整齊地疊合在送料料盒中；

一收料單元，用于將加工完成的厚膜電路片層疊的設(shè)置在收料料盒中；

一定位夾緊單元，用于將待加工厚膜電路片穩(wěn)固的夾持在加工平臺的上方；

一放料取料單元，用于將送料單元中的待加工厚膜電路片拾起并轉(zhuǎn)移到加工平臺，同時并將加工平臺上已經(jīng)加工完成的厚膜電路片移交至收料單元；

以及一控制單元，用于控制所述送料單元、收料單元、定位夾緊單元和放料取料單元協(xié)同動作。

2.如權(quán)利要求1所述激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置，其特征在于：

所述送料單元由用于收納疊合的多個待加工厚膜電路片的送料料盒，以及設(shè)置在送料料盒下方的第一絲桿模組頂桿機構(gòu)組成，所述第一絲桿模組頂桿機構(gòu)用于保證送料料盒中最上方的待加工厚膜電路片在被拾起時始終保持在同一高度；

所述收料單元由用于收納疊合的多個已加工厚膜電路片的收料料盒，以及設(shè)置在收料料盒下方的第二絲桿模組頂桿機構(gòu)組成，所述第二絲桿模組頂桿機構(gòu)用于保證位于收料料盒中最上方的已加工厚膜電路片在接收移交厚膜電路片時始終位于同一高度。

3.如權(quán)利要求2所述激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置，其特征在于：所述第一絲桿模組頂桿機構(gòu)與第二絲桿模組頂桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其均包括絲桿，設(shè)置在絲桿上的模塊，安裝于模塊上的頂桿，用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的步進電機，設(shè)置在步進電機和絲桿之間的聯(lián)軸器，以及用于檢測模塊上下極限運動位置的一組光電傳感器。

4.如權(quán)利要求1所述激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置，其特征在于：所述放料取料單元包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械臂機構(gòu)；所述升降機構(gòu)用于根據(jù)工況改變放料取料單元上機械臂機構(gòu)的高度，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的上方，機械臂機構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上；其中，所述升降機構(gòu)包括升降氣缸和升降氣缸座板，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于升降氣缸座板上，在升降氣缸帶動下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和機械臂機構(gòu)一起上下運動；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的機械臂支架、和用于檢測旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處于送料或收料位置的光電傳感器；機械臂機構(gòu)對應(yīng)安裝于所述機械臂支架上，其包括送料臂和收料臂，在送料臂和收料臂的自由端還分別設(shè)置有可將厚膜電路片拾起的負壓部件；

工作時，送料臂上的負壓部件將送料單元中的待加工厚膜電路片拾起，同時收料臂上的負壓部件將定位夾緊單元上的已加工厚膜電路片拾起，接著經(jīng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)作用，送料臂運動至定位夾緊單元的上方，而收料臂將已加工的厚膜電路片轉(zhuǎn)移至收料單元的收料料盒處。

5.如權(quán)利要求4所述激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置，其特征在于：所述送料臂和收料臂互呈90°布置；當(dāng)機械臂機構(gòu)處于送料位置時，送料臂位于送料單元的送料料盒上方，收料臂位于定位夾緊單元的上方；當(dāng)機械臂機構(gòu)處于收料位置時，送料臂位于定位夾緊單元的上方，收料臂位于收料單元的收料料盒上方。

6.如權(quán)利要求4或5所述激光調(diào)阻機的全自動送料及收料裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上還設(shè)有減少在送料旋轉(zhuǎn)和收料旋轉(zhuǎn)到位時因慣性碰撞而引起振動的緩沖器。