[發明專利]一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備

在審

• 申請號: 201711212263.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109834373A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 李俊;曹雛清;高云峰;張楊;史和生;史航;張蘇雅
• 申請（專利權）人: 史和生
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，包括控制器(2)、升降伺服電機(9)、進給交流電機(11)、送絲輪(12)、激光跟蹤器(13)、視覺CCD(14)、導電嘴(17)和左右位置控制伺服電機(19)，其特征在于：所述控制器(2)分別與所述升降伺服電機(9)和所述進給交流電機(11)連接，所述進給交流電機(11)設置在所述送絲輪(12)上；所述激光跟蹤器(13)位于所述導電嘴(17)的正前方，與所述送絲輪(12)前方的安裝塊相連；所述視覺CCD(14)位于所述激光跟蹤器(13)的正前方；所述升降伺服電機(9)根據所述激光跟蹤器(13)所反饋的焊縫位置信息通過控制器(2)控制焊槍Z軸進給；所述左右位置控制伺服電機(19)根據所述激光跟蹤器(13)所反饋的焊縫位置信息通過控制器(2)控制焊槍X軸進給；所述激光跟蹤器(13)進行焊縫的檢測、跟蹤和識別，通過激光測量來彌補高度差，控制電流大小；所述激光跟蹤器(13)、所述升降伺服電機(9)和所述左右位置控制伺服電機(19)共同配合控制焊接；所述激光跟蹤器(13)位于所述視覺CCD(14)的正后方，實現檢測位置及影像數據分析一體化。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述升降伺服電機(9)和所述左右位置控制伺服電機(19)分別設置在橫梁(6)上，橫梁(6)上設有焊絲盤(1)。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述左右位置控制伺服電機(19)通過吊環及支架(5)設置在所述橫梁(6)上，所述吊環及支架(5)設置在所述焊絲盤(1)的后方。

4.根據權利要求2所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述左右位置控制伺服電機(19)設置在移動小車(18)上，所述左右位置控制伺服電機(19)上設有左右控制模組(20)。

5.根據權利要求2所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述控制器(2)上設有觸摸屏(3)，所述控制器(2)通過控制盒鎖定手柄(4)設置在所述橫梁(6)上。

6.根據權利要求3所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述橫梁(6)上還設有導絲架(7)，所述導絲架(7)設置在所述吊環及支架(5)與所述升降伺服電機(9)之間。

7.根據權利要求2所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述升降伺服電機(9)上設有焊劑料斗(8)，所述焊劑料斗(8)與焊劑軟管(16)連接，并設置在所述橫梁(6)上。

8.根據權利要求7所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述焊劑料斗(8)的下方設有上下控制模組(10)，所述上下控制模組(10)設置在所述橫梁(6)上。

9.根據權利要求2所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述送絲輪(12)設置在所述橫梁(6)上，所述送絲輪(12)的下方設置有導電桿夾緊件(15)，所述導電嘴(17)設置在所述導電桿夾緊件(15)的下方，所述導電嘴(17)對準金屬復合板(21)的焊接處。

10.根據權利要求9所述的一種基于視覺及激光跟蹤的自動化埋弧焊設備，其特征在于：所述激光跟蹤器(13)與所述控制器(2)電連接，所述激光跟蹤器(13)檢測金屬復合板(21)的焊縫高度Z軸和位置Y軸，數據分析反饋給所述控制器(2)，所述控制器(2)輸出指令給所述左右位置控制伺服電機(19)和所述升降伺服電機(9)，進行參數補給，所述視覺CCD(14)把焊接前的焊縫質量與系統儲存的照片信息進行比對。