[發(fā)明專利]包含激光測距儀的水平儀及其測量方法

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• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107727073A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 徐文
• 申請（專利權）人: 蘇州億帝電子科技有限公司
• 主分類號: G01C9/34
• 分類號: G01C9/34;G01C9/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種水平儀，其特征在于，包括：

第一基準板；

第二基準板，所述第二基準板內設置有水平的第二水準管；

連接板，所述連接板的一端與所述第一基準板垂直，所述連接板的該端與所述第一基準板的中間固定連接，所述連接板的另一端與所述第二基準板的中間鉸接，所述鉸接處位于所述第二基準板的中心；

激光測距儀，所述激光測距儀位于所述第一基準板的中間；以及

鎖緊機構，所述鎖緊機構位于所述鉸接處。

2.根據權利要求1所述的水平儀，其特征在于，所述鎖緊機構包括穿過所述連接板和所述第二基準板的螺栓和與所述螺栓螺紋配合的螺母。

3.根據權利要求1所述的水平儀，其特征在于，所述激光測距儀包括：

一激光發(fā)射器，用于向待測距地發(fā)出激光；

一可見光發(fā)射器，用于向待測距地發(fā)出可見光；

一光線過濾機構，用于接收并過濾待測距地反射的光線；

一接收鏡頭，用于接收經過光線過濾機構處理的反射光線；以及

一控制組件，該控制組件連接所述激光發(fā)射器、可見光發(fā)射器，用于獲取接收鏡頭接收的反射光線并根據激光發(fā)射器發(fā)出的激光與接收到反射光線的時間差獲取激光測距儀與待測距地的距離信息。

4.根據權利要求3所述的水平儀，其特征在于，所述控制組件包括一控制芯片、光線傳感器和傳輸模塊，所述光線傳感器位于所述接收鏡頭末端以感應反射光線，并將感應信號傳輸至所述控制芯片。

5.根據權利要求4所述的水平儀，其特征在于，所述控制組件還包括顯示器，該顯示器連接所述控制芯片用于顯示距離信息。

6.根據權利要求4所述的水平儀，其特征在于，所述控制組件還包括通信模塊，該通信模塊連接可控制芯片。

7.根據權利要求4所述的水平儀，其特征在于，所述控制組件還包括定位裝置，該定位裝置連接所述控制芯片。

8.根據權利要求7所述的水平儀，其特征在于，所述定位裝置是GPS定位裝置或北斗定位裝置。

9.根據權利要求4所述的水平儀，其特征在于，所述控制芯片的型號為PIC32MX440F128HT-80I/PT。

10.一種應用權利要求1到9任一項所述的水平儀的測量方法，包括：

將所述第一基準板放置在待測平面；

將所述第二基準板調整到水平，并將所述鎖緊機構鎖緊；

利用所述激光測距儀測量所述激光測距儀到第二基準板的兩端的中心的距離；

判斷所述激光測距儀到第二基準板的兩端的中心的距離是否相等；

若是，則所述待測平面水平；

若不是，獲取所述第二基準板的長度的一半；

獲取所述激光測距儀到所述鉸接處的中心的距離；

利用以下公式計算所述待測平面的傾斜角

其中，α是所述待測平面的傾斜角，L₁和L₂是所述激光測距儀到第二基準板的兩端的中心的距離，L₃是所述第二基準板的長度的一半，L₄是所述激光測距儀到所述鉸接處的中心的距離。