[發(fā)明專利]一種小型無人機空速測量與安全開關一體化裝置

有效

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• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109850171B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 祝曉光
• 申請（專利權）人: 天津天航智遠科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 魏云燦

本發(fā)明提供一種小型無人機空速測量與安全開關一體化裝置，包括空速測量部和位于空速測量部后端面的安全開關部，空速測量部的內部設有靜壓管道和動壓管道，空速測量部的側壁上相對設有兩個與靜壓管道的上端相連通靜壓開孔，動壓管道包括水平部和豎直部，空速測量部的前端設有與所述水平部相連通動壓開孔，空速測量部的下端設有與動壓管道相連通的第一環(huán)形凸臺和與靜壓管道相連通的第二環(huán)形凸臺，安全開關部包括中空的外殼、按壓桿和用于無人機電機啟閉的電子開關，電子開關的側壁上固定設有紅色LED燈貼片和綠色LED燈貼片，紅色LED燈貼片和綠色LED燈貼片均與電子開關電性連接，本發(fā)明具有安全、便于空速測量等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明屬于無人機技術領域，尤其是涉及一種小型無人機空速測量與安全開關一體化裝置。

背景技術

通常情況下無人機的飛行速度依靠空速傳感器提供，常規(guī)的空速傳感器由直徑不同的同心鋼管組成，空速管的前端長直而且尖，不便于安裝在尺寸較小的無人機上，而且在無人機著陸時容易損壞空速管，且容易對地面人員或者其他物體造成損壞，此外，在無人機通電后容易因為人為觸碰油門開關原因造成電機突然啟動，飛機失控為安全埋下隱患，因此如何既能得到準確的空速數據，又能安全的控制飛機電機的啟動，從而達到方便空速測量、實現操作人員的自我安全防護的效果是亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種安全、便于空速測量的小型無人機空速測量與安全開關一體化裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種小型無人機空速測量與安全開關一體化裝置，包括空速測量部和位于所述空速測量部后端面的安全開關部，所述空速測量部的內部設有靜壓管道和動壓管道，所述靜壓管道靠近所述空速測量部的前端設置，所述空速測量部的側壁上相對設有兩個靜壓開孔，兩個所述靜壓開孔均與所述靜壓管道的上端相連通，所述動壓管道包括水平部和豎直部，所述水平部位于所述靜壓管道的上方，所述豎直部與所述靜壓管道平行設置，所述空速測量部的前端設有動壓開孔，所述動壓開孔與所述水平部相連通，所述空速測量部的下端設有與所述動壓管道相連通的第一環(huán)形凸臺和與所述靜壓管道相連通的第二環(huán)形凸臺，所述第一環(huán)形凸臺和第二環(huán)形凸臺的內徑分別與所述動壓管道和靜壓管道的內徑相等，所述第一環(huán)形凸臺與第二環(huán)形凸臺分別通過軟管與飛控端測量模塊的動壓口和靜壓口相連接，所述安全開關部包括中空的外殼、按壓桿和用于無人機電機啟閉的電子開關，所述按壓桿的一端位于所述外殼的內部與所述電子開關的按壓端相連接，所述按壓桿的另一端位于所述外殼的外側并且與所述空速測量部的上端面相齊平，所述外殼與所述空速測量部一體成型并且所述外殼與空速測量部均勻透明材質，所述電子開關的側壁上固定設有紅色LED燈貼片和綠色LED燈貼片，所述紅色LED燈貼片和綠色LED燈貼片均與所述電子開關電性連接。

進一步地，所述空速測量部的前端呈半圓柱狀。

進一步地，所述靜壓開孔的直徑為0.5mm。

進一步地，所述按壓桿上沿其長度方向設有第一凹槽，所述第一凹槽的下端貫穿所述按壓桿的下端面，所述第一凹槽的側壁下端相對設有凸塊，所述凸塊與所述第一凹槽的側壁垂直設置，所述電子開關的按壓端設有與所述凸塊相匹配的第二凹槽，所述電子開關與所述按壓桿通過所述第二凹槽和凸塊活動連接。

進一步地，所述電子開關為六腳自鎖開關，所述六腳自鎖開關包括用于為紅色LED燈貼片和綠色LED燈貼片供電的第一觸點和第二觸點、與所述紅色LED燈貼片電性連接的第三觸點和第四觸點和與所述綠色LED燈貼片電性連接的第五觸點和第六觸點，所述無人機電機的信號線與所述第五觸點和第六觸點電連接。

進一步地，所述飛控端測量模塊為ADM高度空速模塊。

與現有技術相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和有益效果是：