[發明專利]一種船舶用螺旋槳推進器檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711211836.6
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108181088B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳宣佑
• 申請（專利權）人: 陳宣佑
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233
• 代理人: 宋業斌

1.一種船舶用螺旋槳推進器檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取一段時間內待檢測螺旋槳推進器閑置狀態下的正視圖系列

(2)對步驟(1)獲取的正視圖系列進行疊加，獲得凈化處理后的待檢測螺旋槳推進器的正視圖P＝{G}；

(3)將步驟(2)中獲得的待檢測螺旋槳推進器的正視圖P＝{G}，按照待檢測螺旋槳推進器的槳葉數目k、以所述正視圖中心為中心進行劃分，獲得相應份數的待檢測螺旋槳推進器子圖P_l(1≤l≤k)；

(4)計算步驟(3)獲得的待檢測螺旋槳推進器子圖之間的相似性，根據所述相似性判斷所述待檢測螺旋槳推進器是否需要檢修。

2.如權利要求1所述的船舶用螺旋槳推進器檢測方法，其特征在于，步驟(2)所述對正視圖系列進行疊加具體過程為：

(2-1)將所述正視圖系列中的所有正視圖對齊，獲得所述正視圖系列中的關聯像素點

(2-2)將步驟(2-1)中獲得的正視圖系列中的關聯像素點疊加，采用所述關聯像素點的灰度值眾數作為疊加后的像素點灰度值，獲得凈化處理后的待檢測螺旋槳推進器的正視圖。

3.如權利要求2所述的船舶用螺旋槳推進器檢測方法，其特征在于，步驟(2-1)所述將所述正視圖系列中的所有正視圖對齊，采用邊緣對齊、中心對齊、圖案對齊、或中心修正對齊；

所述邊緣對齊，即將所述正視圖系列中的多個大小相同的圖片中的每一個圖片，以一對垂直邊緣為坐標軸、以其相交的端點為原點，建立直角坐標系；對于所述正視圖系列中每一張圖片，其中坐標相同的像素點作為相關像素點；

所述中心對齊，即將所述正視圖系列中的多個圖片中的每一個圖片，以其中心為極點，以過極點水平方向的射線為極軸，建立極坐標系；對于所述正視圖系列中的每一張圖片，其中坐標相同的像素點作為相關像素點；

所述圖案對齊，即將所述正視圖系列中的多個圖片中的每一個圖片，進行圖片匹配，對于所述正視圖系列中每一張圖片，匹配上的像素點作為相關像素點；

所述中心修正對齊，即將所述正視圖系列中的多個圖片中的每一個圖片，以其中心為極點，以過極點水平方向的射線為極軸，建立極坐標系；將正視圖系列中的每一張圖片在預設角度范圍內旋轉調整，進行圖片匹配，對與所述正視圖系列中每一張圖片，匹配上的像素點作為相關像素點。

4.如權利要求3所述的船舶用螺旋槳推進器檢測方法，其特征在于，所述圖片匹配采用整體匹配或局部匹配；所述整體匹配即計算多張圖片中所有點的及其關聯塊的灰度值，選擇關聯后總差異最小的匹配方式作為最終匹配；所述局部匹配，先采用線條跟蹤算法或圖像塊分割算法，將待匹配的圖片跟蹤為線條圖片或圖像塊，關聯局部線條或圖像塊，選擇局部線條或圖像關聯后總差異最小的匹配方式作為最終匹配。

5.如權利要求3所述的船舶用螺旋槳推進器檢測方法，其特征在于，所述圖片匹配采用依次匹配，即每次匹配相鄰的兩張正視圖，獲得最終所述正視圖匹序列的匹配結果。