[發明專利]一種自動涂膠裝置

有效

• 申請號: 201711211470.2
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107716228B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 易彬;龍軍;黃毅
• 申請（專利權）人: 蘇州三屹晨光自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C7/08
• 分類號: B05C7/08;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種自動涂膠裝置，其特征在于：包括涂膠部和用于夾緊固定機殼的夾緊定位治具，

所述夾緊定位治具包括治具底座，所述治具底座上固定有治具安裝板，所述治具安裝板的上端面設有與所述機殼相配合的圓弧形的凹槽，所述凹槽的兩端設有至少一個夾緊機構；

所述涂膠部包括滾刷和移動所述滾刷的三軸移栽機構；

所述夾緊機構包括夾緊連接桿，所述夾緊連接桿的中部鉸接U形固定塊，所述U形固定塊固定在所述治具安裝板的側壁上，所述夾緊連接桿的上端固定有夾緊塊，所述夾緊連接桿的下端連接拉桿的一端，所述拉桿的另一端與壓簧連接，所述壓簧固定并內置于所述治具安裝板的內部；

所述機殼上設有定位孔，所述治具安裝板的一側設有豎直的定位槽，所述定位槽內固定有與所述定位孔相配合卡接的定位塊，所述定位塊位于所述凹槽的一側，所述凹槽的最低處的高度小于所述定位塊的豎直高度；

所述拉桿與所述夾緊連接桿之間的連接處設有限位環，所述限位環與所述拉桿螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于：所述夾緊塊靠近機殼的一端端面為圓弧形面。

3.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于：所述治具底座上設有光電檢測通道，所述光電檢測通道與所述凹槽的底部相割，所述光電檢測通道的兩端設有光電檢測器，所述光電檢測器固定在光電支架的上端，所述光電支架的下端固定在所述治具底座的側壁上。

4.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于：所述夾緊機構為四個，四個所述夾緊機構分別對稱分布在所述治具安裝板的兩側。

5.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于：所述三軸移栽機構包括第一滑動件、第二滑動件和第三滑動件，所述第一滑動件用于驅動所述滾刷的前后移動，所述第二滑動件用于驅動所述滾刷的上下移動，所述第三滑動件用于驅動所述滾刷的左右移動，其中，

所述第一滑動件包括兩條水平平行放置的第一直線導軌，兩條所述第一直線導軌上分別設有配合使用的第一滑塊，兩個所述第一滑塊之間固定第一滑座，所述第一滑座的側邊連接有用于驅動所述第一滑座的第一驅動氣缸；

所述第二滑動件包括第二直線導軌，所述第二直線導軌垂直固定在所述第一滑座的上端面上，所述第二直線導軌上設有配合使用的第二滑塊，所述第二滑塊上設有第二滑座，所述第二滑座的側邊連接有用于驅動所述第二滑座的第二驅動氣缸；

所述第三滑動件包括第三直線導軌，所述第三直線導軌垂直固定在所述第二滑座的一側面上，所述第三直線導軌上設有配合使用的第三滑塊，所述第三滑塊上設有第三滑座，所述第三滑座的一端連接有用于驅動所述第三滑座的第三驅動氣缸，所述第三滑座側邊垂直固定有水平放置的固定架；

所述固定架上設有能夠沿自身軸線旋轉的滾軸，所述滾軸的末端連接所述滾刷。

6.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于：所述三軸移栽機構與所述夾緊機構之間設有用于為所述滾刷供膠的膠盒，所述膠盒上設有與所述滾刷形狀相配合的供膠槽。