[發明專利]一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統

在審

• 申請號: 201711211340.9
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107716695A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 蘆俊;陳侖
• 申請（專利權）人: 江蘇信息職業技術學院
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D37/18;B21D43/11;B21D45/00;B21D43/20;B21D43/22;B21C51/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 王秀娟

1.一種仿人手上下料的厚料板件精沖系統，其特征在于：包括用于厚料板件上料的仿人手上料裝置，用于厚料板件下料的仿人手下料裝置，用于厚料板件暫存、拆垛的拆垛裝置，用于厚料板件對中的對中裝置，用于厚料板件潤滑的涂油裝置，用于厚料板件沖裁的油壓裝置，用于厚料板件廢料排除的廢料排除裝置，用于厚料板件成品排出的成品排出裝置，及用于厚料板件廢板收集的廢板收集裝置；

所述油壓裝置設有進料端、與進料端相背離的出料端；所述涂油裝置設于油壓裝置的進料端；所述廢料排除裝置及成品排出裝置分設于油壓裝置的左右兩側；所述拆垛裝置及對中裝置設于油壓裝置的前側；所述廢板收集裝置設于油壓裝置的后側；所述仿人手上料裝置設于油壓裝置的前側，其能夠抓取拆垛裝置中的厚料板件將其置于對中裝置中，并能夠夾持已對中的厚料板件以設定的步距向前推送厚料板件至油壓裝置中進行沖裁；所述仿人手下料裝置設于油壓裝置的后側，其能夠將經沖裁后的廢板送至廢板收集裝置。

2.根據權利要求1所述的厚料板件精沖系統，其特征在于：所述仿人手上料裝置與仿人手下料裝置結構相同，其包括一工業機器人及用于抓取夾持厚料板件的端拾器，端拾器通過六維力傳感器與工業機器人的頭部連接。

3.根據權利要求1所述的厚料板件精沖系統，其特征在于：所述端拾器包括一端拾器安裝板、用于限定被夾持的厚料板件橫向移動的橫向限位裝置、用于限定被夾持的厚料板件縱向移動的縱向限位裝置、電磁鐵及第二板料檢測傳感器；所述端拾器安裝板的中部通過六維力傳感器與工業機器人的頭部相連；橫向限位裝置設于端拾器安裝板的前端且可繞端拾器安裝板做橫向轉動；橫向限位裝置的底部設有滾輪，滾輪用于滾動支持被夾持的厚料板件；縱向限裝置設于端拾器安裝板的后端且可繞端拾器安裝板做縱向轉動；電磁鐵及第二板料檢測傳感器設于端拾器安裝板的下表面。

4.根據權利要求1所述的厚料板件精沖系統，其特征在于：所述拆垛裝置包括拆垛小車地軌、可移動的拆垛小車、用于檢測拆垛小車厚料板件存量的第一板料檢測傳感器，及用于磁力分離厚料板件的磁力分張器；拆垛小車地軌安裝在油壓裝置的前側，磁力分張器設于拆垛小車地軌的兩側，拆垛小車可沿拆垛小車地軌移動，拆垛小車上設有為其提供動力的拆垛小車電機，第一板料檢測傳感器設于拆垛小車的車身上。

5.根據權利要求1所述的厚料板件精沖系統，其特征在于：所述對中裝置包括一對中臺主體，對中臺主體設有與厚料板件相適配的矩形臺面，矩形臺面用于承接依靠自身重力下落的厚料板件；矩形臺面向其自身的一個角傾斜，矩形臺面的最低角上設有可以阻擋厚料板件下落時產生偏移的阻擋部；矩形臺面的上表面設有若干滾珠，滾珠用于滾動支持落下的厚料板件。

6.根據權利要求1所述的厚料板件精沖系統，其特征在于：所述油壓裝置包括油壓機，油壓機設有上模座及下模座，上模座設有上模板，下模座設有下模板，上模板與下模板在合模時能夠完成厚料板件的沖裁，上模板與下模板在分離時上下模板之間設有可使厚料板件通過的間隙，所述油壓機還設有用于觸發沖裁信號的油壓傳感器及用于觸發涂油信號的涂油傳感器。

7.根據權利要求1所述的厚料板件精沖系統，其特征在于：所述涂油裝置包括支撐板、涂油噴嘴、噴嘴支架、涂油輥筒、油盒及油泵；所述支撐板水平設于油壓裝置的進料端且沿進料端向油壓裝置的前側延伸，涂油噴嘴通過噴嘴支架安裝在支撐板上且位于支撐板的上方，涂油噴嘴的噴嘴口朝向支撐板，涂油噴嘴與支撐板之間設有供厚料板件通過的間隙，支撐板的底部橫設有油盒，油盒中設有涂油滾筒，涂油滾筒的至少部分滾筒表面露出支撐板的上表面；油泵的進口與油盒連通，油泵的出口通過管道與涂油噴嘴連通。