[發明專利]一種果實采摘用機械夾持裝置

在審

• 申請號: 201711210919.3
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN107950200A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 祖象歡
• 申請（專利權）人: 深圳潤豐投資咨詢有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

1.一種果實采摘用機械夾持裝置，包括安裝架（1）、伺服電機（14）、吸盤（20）和抽氣泵（24）；其特征在于，所述安裝架（1）上方設有轉筒（2），轉動筒（2）底部通過第一滾珠組（3）與安裝架（1）上表面轉動連接；所述轉筒（2）下表面中心位置固定連接有轉動軸（4），轉動軸（4）連接有轉動電機（5）；所述轉筒（2）內設有轉盤（7），轉盤（7）通過軸承套（8）與轉筒（2）內壁轉動連接；所述轉盤（7）下方設有環形支撐板（10），環形支撐板（10）與轉筒（2）內底板固定連接，轉盤（7）底部通過第二滾珠組（11）與環形支撐板（10）轉動連接；所述轉盤（7）底部邊緣處固定連接有齒條環（12），齒條環（12）內壁設有卡齒，齒條環（12）齒合有齒輪（13），齒輪（13）通過驅動軸連接有伺服電機（14）；所述轉盤（7）上表面開設有呈圓周分布的弧形槽（15）；所述弧形槽（15）內嵌套有移動柱（16），移動柱（16）與弧形槽（15）滑動連接；所述移動柱（16）延伸至轉筒（2）上方，轉筒（2）設有呈圓周分布的條形槽（17）；所述移動柱（16）頂部固定連接有支撐板（18），支撐板（18）呈U型；所述支撐板（18）轉動連接有轉動管（19），轉動管（19）外壁固定連接有固定柱（22），固定柱（22）延伸至支撐板（18）外側，支撐板（18）開設有半圓槽（21），半圓槽（21）為弧形的通槽；所述轉動管（19）內側連通有吸盤（20），轉動管（19）右側通過抽氣管（23）連通有抽氣泵（24），所述安裝架（1）設有螺栓安裝孔（6），安裝架（1）通過螺栓固定的方式與外部升降裝置固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種果實采摘用機械夾持裝置，其特征在于，所述轉筒（2）空心結構，轉筒（2）上表面中心位置和轉盤（7）的中心位置開設有通孔（9）。

3.根據權利要求1所述的一種果實采摘用機械夾持裝置，其特征在于，所述弧形槽（15）為開口向上的弧形滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種果實采摘用機械夾持裝置，其特征在于，所述條形槽（17）為條形的通槽。