[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于電控制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711210629.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107878432A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張升;何澤寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖伯特利汽車(chē)安全系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/02
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 馬榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及電控制動(dòng)系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于該電控制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)燃油車(chē)在駕駛?cè)藛T踩下剎車(chē)踏板后，踏板會(huì)推動(dòng)真空助力泵，再由真空助力泵推動(dòng)剎車(chē)主缸產(chǎn)生剎車(chē)液壓，控制剎車(chē)鉗進(jìn)行剎車(chē)。但是，由于真空度是由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力提供，對(duì)于新能源和混合動(dòng)力車(chē)型來(lái)說(shuō)，沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，或者混合動(dòng)力車(chē)型在純電動(dòng)模式下，真空助力泵是無(wú)法工作的。因此不需要真空助力泵的剎車(chē)機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生，這就是電控制動(dòng)系統(tǒng)，而且電控制動(dòng)系統(tǒng)與各種主動(dòng)、被動(dòng)安全系統(tǒng)配合還非常自然。

傳統(tǒng)液壓制動(dòng)與電控制動(dòng)相比，存在以下問(wèn)題：

1、液壓管路冗長(zhǎng)而導(dǎo)致執(zhí)行速度慢，制動(dòng)滯后；

2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大；

3、有制動(dòng)液的存在，不便于維護(hù)；

4、無(wú)法和主動(dòng)安全系統(tǒng)很好地配合；

5、在ABS模式下有回彈振動(dòng)，有較大的噪音等等。

現(xiàn)有技術(shù)為解決傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題，提出了以下技術(shù)方案：

專利文獻(xiàn)號(hào)為US20170137005A1的專利文獻(xiàn)，提供了一種液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)行星輪系帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)壓緊活塞，其輸出的力使液壓供應(yīng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力；

專利文獻(xiàn)號(hào)為WO2017042546A1的專利文獻(xiàn)，提供了一種液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠輸出的力使液壓供應(yīng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力；

專利文獻(xiàn)號(hào)為DF10255198A1的專利文獻(xiàn)，提供了一種液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)滾珠絲杠、加壓裝置輸出的力使液壓供應(yīng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力。

但包括上述文獻(xiàn)在內(nèi)的現(xiàn)有的各種液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)，其缺點(diǎn)在于布置上：輸出的直線運(yùn)動(dòng)方向與電機(jī)軸方向一致，使系統(tǒng)沿電機(jī)軸方向的尺寸較長(zhǎng)，占用和浪費(fèi)的空間過(guò)大；電機(jī)控制時(shí)需要對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測(cè)；由于以上方案中電機(jī)的兩端均無(wú)法布置位置檢測(cè)傳感器，造成系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于電控制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其目的是提高傳動(dòng)效率、使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的應(yīng)用于電控制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)及液壓制動(dòng)裝置，所述的電機(jī)的軸上設(shè)置行星齒輪組件；所述的行星齒輪組件的輸出軸上設(shè)有圓柱齒輪，所述的圓柱齒輪與齒條柱塞嚙合；所述的齒條柱塞與所述的液壓制動(dòng)裝置的活塞連接。

所述的圓柱齒輪與齒條柱塞的軸線相互垂直。

所述的行星齒輪組件為同軸分布的兩級(jí)減速行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即兩級(jí)中心輪的軸線重合。

所述的行星齒輪組件包括I級(jí)中心輪、I級(jí)行星輪、齒圈、I級(jí)行星架、II級(jí)中心輪、II級(jí)行星輪、II級(jí)行星架；所述的齒圈與電機(jī)殼體固定連接；所述的I級(jí)中心輪與電機(jī)的軸連接為一體；所述的I級(jí)行星輪分別與I級(jí)中心輪及齒圈嚙合；所述的I級(jí)行星輪套裝在I級(jí)行星架的I級(jí)行星輪軸上；所述的II級(jí)中心輪固定連接在I級(jí)行星架上；所述的II級(jí)行星輪分別與II級(jí)中心輪及齒圈嚙合；所述的II級(jí)行星輪套裝在II級(jí)行星架的II級(jí)行星輪軸上；所述的圓柱齒輪固定連接在II級(jí)行星架上。

所述的電機(jī)的軸伸出的端部設(shè)置磁性檢測(cè)元件，所述的磁性檢測(cè)元件與車(chē)輛ECU連接。

所述的活塞通過(guò)橡膠圈與閥體形成密封的滑動(dòng)配合。

在所述的閥體的液壓腔內(nèi)設(shè)置彈簧，所述的彈簧為壓縮彈簧，其一端頂住活塞。

所述的電機(jī)包括電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述的電機(jī)定子固定在電機(jī)殼體內(nèi)；所述的電機(jī)的軸通過(guò)電機(jī)軸承安裝在電機(jī)殼體上。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，利用行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，使得電控制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積減小、傳動(dòng)比更大、重量更輕、結(jié)構(gòu)緊湊；簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)；傳遞功率大，傳動(dòng)效率高、進(jìn)而提高承載能力；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)能力更強(qiáng)；通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，使得制動(dòng)操作能快速進(jìn)行，保證了車(chē)輛和乘車(chē)人員的安全。

附圖說(shuō)明

附圖所示內(nèi)容及圖中標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A—A剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：