[發(fā)明專利]機(jī)械手液壓回路、消除機(jī)械手平衡閥隱患的方法及硫化機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711210613.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN109838423A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖建忠;楊小強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華澳橡膠機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

1.機(jī)械手液壓回路，其特征在于，包括升降油缸、三位四通電磁換向閥、雙單向節(jié)流閥、平衡閥，所述升降油缸安裝在所述機(jī)械手上，所述三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口與液壓回路的進(jìn)油口相連通，所述三位四通電磁換向閥的出油口與液壓回路回油口相連通，所述三位四通電磁換向閥兩個(gè)工作油口經(jīng)所述雙單向節(jié)流閥分別與升降油缸的無桿腔和有桿腔相連通，所述升降油缸的無桿腔連接安裝有平衡閥，所述平衡閥采用內(nèi)控方式，所述平衡閥閥塊上設(shè)有先導(dǎo)口卸壓出口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手液壓回路，其特征在于，所述三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口與液壓回路的進(jìn)油口之間還連接有二位二通電磁換向閥、慢速節(jié)流閥，所述二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口與液壓回路的進(jìn)油口相連通，所述二位二通電磁換向閥的出油口與三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口相連通，所述慢速節(jié)流閥進(jìn)油口、出油口分別與二位二通電磁換向閥的進(jìn)油口、出油口相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手液壓回路，其特征在于，所述先導(dǎo)口卸壓出口為開設(shè)在平衡閥閥塊上與先導(dǎo)口相通的小孔，所述小孔孔徑為2.5-4mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手液壓回路，其特征在于，所述先導(dǎo)口卸壓出口為平衡閥與平衡閥閥塊安裝面之間的配合間隙，所述配合間隙為0.01-0.2mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手液壓回路，其特征在于，所述先導(dǎo)口卸壓出口經(jīng)管路連接一檢測閥塊，所述檢測閥塊上設(shè)有儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔上部連通有卸壓通道，所述卸壓通道上連接有壓力傳感器和卸壓閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手液壓回路，其特征在于，所述儲(chǔ)油腔壁上設(shè)有油位檢知傳感器，所述儲(chǔ)油腔下部連通有卸油通道，所述卸油通道上設(shè)有卸油閥。

7.消除機(jī)械手平衡閥隱患的方法，用于解決平衡閥先導(dǎo)腔內(nèi)積存的壓力導(dǎo)致的平衡閥進(jìn)油口與出油口油路異常導(dǎo)通問題，其特征在于，采用權(quán)利要求1-6任一所述的機(jī)械手液壓回路，通過所述先導(dǎo)口卸壓出口將平衡閥先導(dǎo)腔內(nèi)積存的壓力卸除。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消除機(jī)械手平衡閥隱患的方法，其特征在于，將所述先導(dǎo)口卸壓出口經(jīng)管路連接一檢測閥塊，所述檢測閥塊上設(shè)有儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔上部連通有卸壓通道，所述卸壓通道上連接有壓力傳感器和卸壓閥，根據(jù)壓力傳感器檢知儲(chǔ)油腔內(nèi)壓力數(shù)據(jù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，打開卸壓閥將壓力卸除，同時(shí)比對(duì)達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)機(jī)械手動(dòng)作次數(shù)，在機(jī)械手動(dòng)作次數(shù)未達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的消除機(jī)械手平衡閥隱患的方法，其特征在于，所述儲(chǔ)油腔壁上設(shè)有油位檢知傳感器，所述儲(chǔ)油腔下部連通有卸油通道，所述卸油通道上設(shè)有卸油閥，當(dāng)油位檢知傳感器檢知到儲(chǔ)油腔油位達(dá)到設(shè)定液位時(shí)，打開卸油閥將油液排出，同時(shí)比對(duì)達(dá)到設(shè)定油位時(shí)機(jī)械手動(dòng)作次數(shù)，在機(jī)械手動(dòng)作次數(shù)未達(dá)到設(shè)定次數(shù)時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警。

10.硫化機(jī)，包括機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手采用權(quán)利要求1-6任一所述的機(jī)械手液壓回路進(jìn)行升降控制，或采用權(quán)利要求7-9任一所述的消除機(jī)械手平衡閥隱患的方法。