[發(fā)明專利]一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711209997.1
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN108058951B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世麒
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢市新攀登科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;G06K17/00
• 代理公司: 42231 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃君軍<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，包括柜臺(tái)、檔案庫和控制中心，其特征在于：

所述柜臺(tái)包括柜臺(tái)本體，所述柜臺(tái)本體的右端固設(shè)在墻體內(nèi)部，左端設(shè)置在墻體外部，所述柜臺(tái)本體包括：操作臺(tái)面板，設(shè)置在柜臺(tái)本體的上端面，所述操作臺(tái)面板的左側(cè)設(shè)有操作臺(tái)面板窗口，所述操作臺(tái)面板窗口開設(shè)一矩形的操作臺(tái)門窗口，所述操作臺(tái)面板還設(shè)有控制操作臺(tái)面板窗口開關(guān)的操作臺(tái)門組件和起防夾作用的防夾感應(yīng)裝置組；傳輸機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在兩條平行設(shè)置的傳輸皮帶、傳輸滾輪和皮帶控制電機(jī)，所述皮帶控制電機(jī)控制所述傳輸滾輪運(yùn)行，所述傳輸皮帶套設(shè)在傳輸滾輪上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳輸皮帶的上方，并位于柜臺(tái)本體的右前端；頂出機(jī)構(gòu)，包括頂出電機(jī)和頂出桿，所述頂出電機(jī)設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的下方，所述頂出桿豎向設(shè)置，其一端與所述頂出電機(jī)傳動(dòng)連接，另一端可向上頂出，使檔案盒穿過所述操作臺(tái)門窗口；二維碼讀取器，設(shè)置在所述柜臺(tái)本體的兩個(gè)側(cè)壁上，多個(gè)所述二維碼讀取器的位置位于同一水平方向并與所述皮帶控制電機(jī)電連接；

所述檔案庫包括檔案柜組和運(yùn)輸裝置：

所述檔案柜組包括檔案柜滑道和矩陣排列的檔案柜，所述檔案柜滑道之間相互平行設(shè)置，所述檔案柜滑道上設(shè)有控制電機(jī)，所述檔案柜在非工作狀態(tài)時(shí)緊密排列，其排列方向與所述檔案柜滑道垂直，在工作狀態(tài)時(shí)，所述檔案柜整排進(jìn)行移動(dòng)，每個(gè)所述檔案柜的下底面均設(shè)有一個(gè)檔案柜RFID標(biāo)簽和移動(dòng)裝置，其中，所述檔案柜RFID標(biāo)簽記載著該所述檔案柜的地理信息和其存放的所有檔案盒的信息，所述移動(dòng)裝置由所述控制電機(jī)連接控制其工作；

所述運(yùn)輸裝置包括RFID地埋電子標(biāo)簽和機(jī)器人，所述RFID地埋電子標(biāo)簽包括一條縱向RFID地埋電子標(biāo)簽組和多條橫向RFID地埋電子標(biāo)簽組，所述機(jī)器人包括信息接收模塊、信息處理模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、車載RFID識(shí)別模塊和機(jī)械手，其中所述信息接收模塊、所述車載RFID識(shí)別模塊分別與所述信息處理模塊的一端連接，所述運(yùn)動(dòng)模塊、所述機(jī)械手分別與所述信息處理模塊的另一端連接，所述信息處理模塊與所述控制中心信號(hào)連接；

所述控制中心存儲(chǔ)所有檔案的二維碼信息、檔案盒的RFID信息和檔案柜的檔案柜RFID信息，根據(jù)檔案提取的指令得到索取檔案的位置信息，并控制連接所述柜臺(tái)和所述檔案庫完成操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺(tái)門組件包括操作臺(tái)門窗滑道、操作臺(tái)門、操作臺(tái)門滾輪和操作臺(tái)門電機(jī)組，其中，所述操作臺(tái)門窗滑道設(shè)置在所述操作臺(tái)門窗口的兩側(cè)，所述操作臺(tái)門滾輪分別可滑動(dòng)地設(shè)置在所述操作臺(tái)門窗滑道上，所述操作臺(tái)門的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述操作臺(tái)門滾輪，所述操作臺(tái)門電機(jī)組設(shè)置在操作臺(tái)面板的右側(cè)，所述操作臺(tái)門電機(jī)組包括操作臺(tái)門控電機(jī)座和操作臺(tái)門控電機(jī)，所述操作臺(tái)門控電機(jī)設(shè)置在所述操作臺(tái)門控電機(jī)座中并與所述操作臺(tái)門的右端通過傳動(dòng)桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，所述防夾感應(yīng)裝置組包括電子控制單元、繼電器、操作臺(tái)門控電機(jī)、霍爾傳感器和感應(yīng)器傳輸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架固設(shè)在所述柜臺(tái)本體的兩邊側(cè)壁的右端，且兩個(gè)所述導(dǎo)向架上各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述導(dǎo)向滾輪的輥軸與水平面垂直，所述導(dǎo)向滾輪的旋轉(zhuǎn)方向與所述傳輸皮帶相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述二維碼讀取器之間的距離等于一個(gè)檔案盒的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，所述二維碼讀取器包括在所述頂出機(jī)構(gòu)正上方設(shè)置第一二維碼讀取器，在所述第一二維碼讀取器的右側(cè)設(shè)有第二二維碼讀取器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第二二維碼讀取器檢測出所述檔案盒的二維碼時(shí)，所述皮帶控制電機(jī)減速，當(dāng)所述第一二維碼讀取器監(jiān)測出所述檔案盒的二維碼時(shí)，所述皮帶控制電機(jī)停止工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能檔案調(diào)取系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人的信息接收模塊接收所述位置信息，所述機(jī)器人的信息處理模塊根據(jù)所述位置信息得到行駛路徑，所述機(jī)器人的所述車載RFID識(shí)別模塊掃描所述行駛路徑，所述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模塊根據(jù)所述行駛路徑沿RFID地埋電子標(biāo)簽移動(dòng)到目標(biāo)檔案柜前。