[發(fā)明專利]一種數(shù)控滾齒機自動上料工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711209824.X
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN108115223B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳永興;陳斌;陳麗
• 申請（專利權）人: 江陰市永興機械制造有限公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種數(shù)控滾齒機自動上料工藝，其特征在于：該數(shù)控滾齒機自動上料工藝具體步驟如下：

S1：將硬件設備連接電控箱，將齒輪放置在矯正裝置(3)上，矯正裝置(3)的支撐板(31)、弧形板(33)與方板(32)對齒輪起到限位的作用，支撐板(31)起到支撐的作用，隨著齒輪在支撐板(31)上向左移動，齒輪的后側(cè)邊支撐在弧形板(33)上，在弧形板(33)的弧邊作用下齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，直至齒輪立起在支撐板(31)上；

S2：動力機構(2)對傳輸帶(1)輸送動力，齒輪在傳輸帶(1)的作用下向左傳輸；

S3：齒輪傳輸至光電開關(4)，電控箱通過動力機構(2)的控制開關控制動力機構(2)停止工作，同時電控箱通過控制機械夾持機構(6)的控制開關使得機械夾持機構(6)工作，機械夾持機構(6)的縱向調(diào)節(jié)液壓缸(61)能夠調(diào)節(jié)夾持機械手(63)調(diào)節(jié)縱向位置，橫向調(diào)節(jié)液壓缸(62)能夠調(diào)節(jié)夾持機械手(63)的橫向位置，在縱向調(diào)節(jié)液壓缸(61)的輸出端部安裝伺服旋轉(zhuǎn)臺，縱向調(diào)節(jié)液壓缸(61)通過伺服旋轉(zhuǎn)臺與橫向調(diào)節(jié)液壓缸(62)連接并能夠帶動橫向調(diào)節(jié)液壓缸(62)旋轉(zhuǎn)，從而將齒輪夾持；

S4：限位擋板(5)能夠起到防止齒輪從傳輸帶(1)掉落的情況，夾持機械手(63)夾持的齒輪通過縱向調(diào)節(jié)液壓缸(61)、橫向調(diào)節(jié)液壓缸(62)的收縮和伺服旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)將齒輪移動到滾齒機上，之后繼續(xù)往復上述步驟。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控滾齒機自動上料工藝，其特征在于：所述方板(32)的寬度與齒輪的直徑相同，所述弧形板(33)的最大寬度與方板(32)的寬度相同，所述弧形板(33)的左側(cè)的弧線為外凸狀、右側(cè)的弧線為內(nèi)凹狀。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控滾齒機自動上料工藝，其特征在于：所述方板(32)與傳輸帶(1)在同一水平面上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控滾齒機自動上料工藝，其特征在于：所述夾持機械手(63)為電磁式機械手。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控滾齒機自動上料工藝，其特征在于：所述夾持機械手(63)的中心與光電開關(4)的中心之間的橫向距離與齒輪的半徑相同。