[發(fā)明專利]一種車輛超寬超高智能治理管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711209652.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN107966105A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃杰;李衛(wèi)鋒;黃崢琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東瑞安杰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G08G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車行使中測(cè)長(zhǎng)、寬和高的工具及儀器制作領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛超寬超高智能治理管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)高速公路車輛超寬超高治理工作的自動(dòng)化、智能化，設(shè)計(jì)了一種基于激光脈沖測(cè)距技術(shù)的智能車輛寬高檢測(cè)儀器。儀器采用LMS二維激光測(cè)距傳感器，在新型高性能微處理器的控制下，對(duì)車輛輪廓進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描，將所接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)行進(jìn)車輛的寬高檢測(cè)和超限聲光報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，儀器測(cè)量精度為±0．15m，測(cè)量準(zhǔn)確率達(dá)到95％，儀器性能滿足高速公路管理部門對(duì)于車輛寬高超限檢測(cè)的要求。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速公路建設(shè)和公路運(yùn)輸規(guī)模都得到了前所未有的發(fā)展，由此帶來的車輛超限超載現(xiàn)象也日益嚴(yán)重。超限運(yùn)輸一方面會(huì)縮短公路和橋梁的使用壽命，另一方面會(huì)造成車體形狀的改變及車輛性能的下降，形成交通安全的嚴(yán)重隱患。目前，車輛超寬超高治理作為治超工作的重要組成部分，大多還處于人工階段，主要由工作人員用卷尺或者竹竿實(shí)測(cè)寬高，既增加了工作人員的工作量，又降低了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)超竟超高治理工作的自動(dòng)化和智能化，采用激光測(cè)距技術(shù)，選用基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的處理器LM3S8962，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種車輛超寬超高智能治理管理系統(tǒng)。本儀器可對(duì)行進(jìn)車輛進(jìn)行高精度動(dòng)態(tài)掃描，實(shí)現(xiàn)寬高檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷和上述的需求，本發(fā)明的目的是提供一種車輛超寬超高智能治理管理系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)施的：

一種車輛超寬超高智能治理管理系統(tǒng)，其包括如下結(jié)構(gòu)：?jiǎn)纹瑱C(jī)、主板、供電模塊、二維激光測(cè)距傳感器、微處理器、控制單元、內(nèi)存模塊、液晶屏、電氣控制系統(tǒng)、異步收發(fā)器、RS232通信接口、聲音輸出模塊、輸入輸出模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；

其中電氣控制系統(tǒng)包括主控制器模塊、時(shí)鐘模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、鍵盤輸入模塊、液晶顯示模塊、繼電器控制模塊；

其中二維激光測(cè)距傳感器、微處理器、控制單元、異步收發(fā)器和RS232通信接口通過插件的方式嵌入在主板上，與主板形成一體；電氣控制系統(tǒng)通過微電路與主板連接和相互通訊，供電模塊通過電源接口與主板相連，輸入輸出模塊和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊或者通過插件的方式嵌入在主板上，或者通過微電路插到主板對(duì)應(yīng)的端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；液晶屏或者通過插件的方式嵌入在主板上，或者與主板分離，并通過數(shù)據(jù)接口進(jìn)行連接和通訊，或者通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊與主板進(jìn)行相互通訊。

其中，所述的電氣控制系統(tǒng)以基于ARMCortex-M3內(nèi)核的LM3S8962處理器作為控制核心。

其中，所述的主控制器模塊提供系統(tǒng)時(shí)鐘，256 kB的FALSH，64 kB的SRAM，休眠模塊，通用異步收發(fā)器，通用定時(shí)器，PC接口以及其他豐富的外設(shè)接口，對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行有效控制。

其中，所述的輸入輸出模塊設(shè)置了4個(gè)按鍵，用于設(shè)置車輛的限寬限高值，設(shè)置及修改系統(tǒng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)修改信息的功能。

其中，所述的繼電器控制模塊，當(dāng)行駛車輛經(jīng)檢鍘超過了標(biāo)準(zhǔn)的寬度和高度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過繼電器分別接通警燈和室外擴(kuò)音器的電源而產(chǎn)生聲光報(bào)警，提示現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行處理，和告知司機(jī)該車超限需停車接受處理。

其中，所述的控制單元通過處理、分析、計(jì)算采樣數(shù)據(jù)，得出車輛實(shí)際的寬度和高度，并將測(cè)量值顯示在液晶屏上，供現(xiàn)場(chǎng)工作人員查看，同時(shí)根據(jù)國(guó)家規(guī)定的限寬值和限高值判斷被測(cè)車輛能否通行。

軟件系統(tǒng)采用LAR5．11作為開發(fā)環(huán)境，使用C語(yǔ)言編程，采用模塊化程序設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)分為主控模塊、初始化模塊、中斷處理模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、鍵盤和顯示模塊等幾部分。主程序工作流程圖。系統(tǒng)上電后，首先完成系統(tǒng)初始化，然后給傳感器發(fā)命令，啟動(dòng)傳感器掃描，接收串口發(fā)來的數(shù)據(jù)，從串口緩沖區(qū)提取所需數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，判斷，比較，存儲(chǔ)。進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理后調(diào)用相應(yīng)的執(zhí)行子程序完成相應(yīng)的功能，如調(diào)用LCD子程序顯示車輛寬高信息等，程序進(jìn)入不斷循環(huán)工作狀態(tài)。

數(shù)據(jù)采集使用串口通訊模式，發(fā)送數(shù)據(jù)采用查詢方式完成，接收數(shù)據(jù)采用中斷方式完成，接收中斷流程。傳感器和主控制器之間通過事先約定的通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，主控制器只需設(shè)置好相應(yīng)的串口號(hào)、波特率及相應(yīng)端口設(shè)量，發(fā)送測(cè)量命令，等待接收。單次讀數(shù)據(jù)命令為：RNLMDscandatata；連續(xù)讀數(shù)據(jù)命令為：EN LMDscandata1；連續(xù)停數(shù)據(jù)命令為：EN LMDscandata0。

具體實(shí)施方式