[發明專利]一種網絡監控系統在審
| 申請號: | 201711209513.3 | 申請日: | 2017-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN109842509A | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 張云亮 | 申請(專利權)人: | 遼寧神孚網絡集團有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/24 | 分類號: | H04L12/24;H04L29/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 124000 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 網絡監控系統 機器人 二維傾斜傳感器 激光傳感器 攝像頭 手柄 電子羅盤 全景視覺 助行 地理信息服務器 操作機器人 地圖數據庫 操控面板 結構要點 網絡監控 相關信息 操作屏 觸摸屏 可觸摸 避障 查詢 | ||
一種網絡監控系統屬于網絡監控技術領域,尤其涉及一種網絡監控系統。本發明提供一種便于相關信息查詢的網絡監控系統。本發明包括GPS、全景視覺攝像頭、激光傳感器、二維傾斜傳感器、電子羅盤、力覺手柄、Web服務器、地理信息服務器、SQLServer數據庫和地圖數據庫,其結構要點GPS與全景視覺攝像頭實現機器人的定位;激光傳感器用于避障;二維傾斜傳感器和電子羅盤用于姿態的識別;力覺手柄用于操作機器人,使機器人識別助行對象的行走意圖;機器人的操控面板上有可觸摸的操作屏,助行對象通過觸摸屏與機器人交互。
技術領域
本發明屬于網絡監控技術領域,尤其涉及一種網絡監控系統。
背景技術
網絡監控,是針對局域網內的計算機進行監視和控制,Emulex針對內部的電腦上互聯網活動(上網監控)以及非上網相關的內部行為與資產等過程管理(內網監控)互聯網的飛速發展,互聯網的使用越來越普遍,網絡和互聯網不僅成為企業內部的溝通橋梁,也是企業和外部進行各類業務往來的重要管道。助行機器人是服務機器人中的一類,其服務對象是行走不便的老年人和殘疾人,服務目標是以日常生活和工作所需要的行走輔助為主。它的主要功能是輔助行走,取代傳統的拐杖,以更加智能的方式,保證助行對象的行走安全,例如能夠識別助行對象的行走意圖、能夠輔助坐下或者站起。它同時具有一般的移動機器人的多種功能,但不具備網絡信息查詢功能。
發明內容
本發明就是針對上述問題,提供一種便于相關信息查詢的網絡監控系統。
為實現上述目的,本發明采用如下技術方案,本發明包括GPS、全景視覺攝像頭、激光傳感器、二維傾斜傳感器、電子羅盤、力覺手柄、Web服務器、地理信息服務器、SQLServer數據庫和地圖數據庫,其結構要點GPS與全景視覺攝像頭實現機器人的定位。
激光傳感器用于避障。
二維傾斜傳感器和電子羅盤用于姿態的識別。
力覺手柄用于操作機器人,使機器人識別助行對象的行走意圖;機器人的操控面板上有可觸摸的操作屏,助行對象通過觸摸屏與機器人交互。
機器人本體上有GPS定位模塊,GPS定位模塊用于獲得機器人所在位置的經緯度信息;助行對象攜帶脈搏血氧測量儀,脈搏血氧測量儀檢測助行對象的血氧飽和度和心率信息,并按一定的時間間隔發送給助行機器人。
當需要查詢機器人在地圖上的位置時,地理信息服務器根據經緯度給出位置,并顯示在Web網頁的地圖上;如果助行對象的健康監測出現報警情況,則通過短信服務器以短信的方式發送到用戶的手機上。
作為一種優選方案,本發明所述機器人與網絡的連接采用通用分組無線通信方式,助行機器人的經緯度信息和助行對象的健康信息通過GPRS發送到Web服務器,并儲存在服務器后臺的SQLServer數據庫中,以備查詢。
作為另一種優選方案,本發明所述機器人本體的主控機上配置有無線接收端,將檢測數據通過助行機器人的網絡連接模塊上傳至監控中心的服務器上,并存入數據庫,以供用戶端進行查詢、瀏覽。
本發明有益效果。
本發明為管理者和用戶提供了一個平臺。在該平臺上,管理者和用戶可以各取所需,管理者完成機器人的管理,用戶的管理等;而用戶可以通過瀏覽器,查詢到自己需要的信息,例如自己所使用的機器人狀況,機器人當前的位置,機器人的歷史軌跡等。
附圖說明
為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白,以下結合附圖及具體實施方式,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
圖1是本發明結構示意圖。
具體實施方式
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