[發明專利]微耕機行走機構

在審

• 申請號: 201711209413.0
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN107891705A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 陳淑芳
• 申請（專利權）人: 何德珍
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00;B60B21/02;B60K5/00;B60K17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于農業機械的微型耕耘機領域，具體地說，特別涉及一種微耕機的行走機構。

背景技術

隨著農業機械化的大力扶持和發展，微耕機的使用越來越加的廣泛。微耕機由于重量輕、體積小、結構簡單、操方便等特點，適合我國廣大丘陵山區的坡地及小塊土地的耕作，深受廣大用戶的喜愛。

目前，微耕機的行走輪一般采用寬幅橡膠輪，它與地面的接觸面積較大，容易將地碾實，不利于作物的根系生長。同時，現有微耕機行走輪的抓地效果不好，在耕地作業中一加力就容易出現空轉、跑壟現象，由此限制了微耕機在坡地的利用率。有的微耕機在行走輪的外圓周上增設地爪，雖然增加了抓地力，但是地爪多為楔形，一方面遇石塊等硬物容易發生損壞，另一方面增大了耕作時的阻力，使操作更加費力，從而降低了耕作效率。

有的微耕機行走輪采用金屬結構，包括鋼圈、安裝在鋼圈內的輪轂和安裝在鋼圈外圍的頁片，其鋼圈為圓環形的片狀，強度較若，長期使用后容易過載導致鋼圈損壞；并且這種全金屬結構的行走輪加工工藝復雜，成本高，輪轂與輪軸之間易產生相對轉動，可靠性較差。

另外，微耕機的動力總成通常布置于機架的后部，導致整機后部偏重，操作的時候需手抬扶手才能進行，操作人員的勞動強度大，易產生疲勞，并且整機的重心后移，發動機、齒輪變速箱等布置的合理性較差。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種微耕機行走機構。

本發明技術方案如下：一種微耕機行走機構，包括發動機、機架、齒輪變速箱、輪軸和行走輪，其特征在于：所述發動機位于機架的中部，該發動機的底端與機架固定，發動機的輸出端與皮帶傳動機構的主動輪連接，皮帶傳動機構的主動輪在前從動輪在后，該皮帶傳動機構的從動輪與齒輪變速箱的輸入端連接，所述齒輪變速箱前低后高傾斜設置，該齒輪變速箱的輸出端與輪軸的中部連接，所述輪軸的中心位于發動機的正下方，在輪軸的兩端安裝行走輪；

所述行走輪包括輪輞和輪轂，輪輞由橡膠制成，所述輪輞的寬度為50-70mm，在輪輞的外圓周面上均勻分布有徑向凸臺，所述徑向凸臺的外端面為圓弧面，且徑向凸臺外端面所在圓周的圓心與輪輞的圓心重合，所述徑向凸臺中部的兩側對稱設置有邊凸臺，該邊凸臺與輪輞的側面及徑向凸臺連為一體，邊凸臺的外端面與所述徑向凸臺的外端面位于同一圓周面上，邊凸臺的內端面與所述輪輞的內圓周面位于同一圓周上；

所述輪轂位于輪輞的中心位置，輪轂套裝于輪軸端部，在輪轂與輪輞之間設有多個按圓周均勻分布的輪輻，所述輪輻為鋼管結構，輪輻的一端與輪轂相固定，輪輻的另一端套入接套中，所述接套嵌裝于輪輞內。

本發明將發動機布置于機架的中部位置，并將齒輪變速箱前低后高傾斜設置，在發動機與齒輪變速箱之間增設皮帶傳動機構，這樣在保證傳動平穩、可靠的同時，整機重心在中間位置，一方面操作微耕機耕作時更省力；另一方面，傳動鏈各部分布置容易，裝配操作簡便。

本發明的輪輞為窄幅結構，寬度只有50-70mm，這樣大大降低了與地面的接觸面積，使地面被碾實的區域小，由此有效減小了對作物根系生長的不利影響。在輪輞的外圓周面上均勻分布徑向凸臺，該徑向凸臺起增大抓地力的作用，以避免耕地作業中出現空轉、跑壟現象；徑向凸臺的外端面為圓弧面，幾乎不會增大耕作時的阻力，從而確保了操作便捷、省力，耕作效率高；徑向凸臺的兩側對稱設置邊凸臺，且邊凸臺的外端面與徑向凸臺的外端面位于同一圓周面上，這樣一方面在一定程度上增加了輪輞的有效寬度，使耕作時微耕機的穩定性不受影響，另一方面，邊凸臺還起增加輪輞及徑向凸臺結構強度的作用，以避免徑向凸臺發生損壞。行走輪由橡膠輪輞、鋼制輪轂和鋼管結構的輪輻構成，不僅結構更加簡單，組裝容易，成本低，而且支撐強度好，在泥濘道路等惡劣環境中經久耐用。

作為優選，兩相鄰徑向凸臺之間的距離小于所述徑向凸臺沿圓周方向的長度。

為了進一步增大抓地力，所述徑向凸臺的外端面設置有滾花。

為了使邊凸臺的增強作用更顯著，所述邊凸臺的寬度從外向內先逐漸增大，至靠近輪輞內圓周面處再逐漸減小。

作為優選，所述輪輞的寬度為60mm。

所述輪轂為正六方管，輪輻與輪轂相焊接。以上結構輪轂選材方便，與輪輻連接的牢靠性好，相應地將輪軸更改為六方軸，能有效避免輪轂與輪軸發生相對轉動，可靠性好。

作為優選，所述輪輻的數目為四個，該輪輻位于輪輞的徑向上。

作為優選，所述齒輪變速箱與地面的夾角為53-58°。